[实用新型]一种机器人头部俯仰装置有效
| 申请号： | 201920037109.0 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN209579567U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 张智军;张英特;李泽泓;林俊杰 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德致可智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体涉及了一种机器人头部俯仰装置。机器人头部俯仰装置包括承载平台和俯仰平台，所述承载平台上设置有用于支撑俯仰平台的连杆，连杆与俯仰平台铰接，所述承载平台上偏离连杆的位置铰接有可伸缩的推动机构，所述推动机构远离承载平台的一端与俯仰平台铰接，推动机构推动俯仰平台绕俯仰平台与连杆的铰接点做俯仰动作。该装置结构简化，传动方式简单，制造成本较低，稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 俯仰平台 承载平台 机器人头部 俯仰装置 推动机构 铰接 本实用新型 机器人领域 传动方式 俯仰动作 可伸缩的 制造成本 装置结构 铰接点 偏离 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种机器人头部俯仰装置，其特征在于：包括承载平台(5)和俯仰平台(1)，所述承载平台(5)上设置有用于支撑俯仰平台(1)的连杆(3)，连杆(3)与俯仰平台(1)铰接，所述承载平台(5)上偏离连杆(3)的位置铰接有可伸缩的推动机构，所述推动机构远离承载平台(5)的一端与俯仰平台(1)铰接，推动机构推动俯仰平台(1)绕俯仰平台(1)与连杆(3)的铰接点做俯仰动作。
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