[实用新型]一种大米用自动化抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种大米用自动化抓取机械手，包括底座，所述底座上设置有抓取平台，抓取平台上设置有气缸，抓取平台下端设置有第一抓手和第二抓手，所述气缸右侧设置有第二转轴，第二转轴贯穿气缸的右侧将气缸与第二抓手连接，所述第二抓手上设置有第一转轴，第二抓手通过第一转轴与抓取平台构成转动连接，所述第一转轴下方设置有推杆，推杆的另一侧与第一抓手连接，第一抓手与抓取平台构成转动连接。该大米用自动化抓取机械手通过采用关节机械臂带动抓取平台进行任意方向和角度的移动，使抓取平台上的第一抓手和第二抓手在气缸和推杆的作用下实现张开和收紧的动作，完成对大米的抓取，代替人工搬运，提高工作效率。

主权项

1.一种大米用自动化抓取机械手，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上设置有抓取平台（11），抓取平台（11）上设置有气缸（13），抓取平台（11）下端设置有第一抓手（14）和第二抓手（15），所述气缸（13）右侧设置有第二转轴（18），第二转轴（18）贯穿气缸（13）的右侧将气缸（13）与第二抓手（15）连接，所述第二抓手（15）上设置有第一转轴（17），第二抓手（15）通过第一转轴（17）与抓取平台（11）构成转动连接，所述第一转轴（17）下方设置有推杆（12），推杆（12）的另一侧与第一抓手（14）连接，第一抓手（14）与抓取平台（11）构成转动连接。