[实用新型]一种可改变运动方向的简单运动机构有效
| 申请号： | 201920038317.2 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209380742U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 姚立纲;薛贤奇;卢宗兴;林隆 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市闽*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种可改变运动方向的简单运动机构，包括基座，所述基座的下端设有两个由直线驱动机构驱动沿横向相向往复运动的滑块，所述滑块的下表面左、右两端分别固联有滑杆，滑块的左、右两侧对称设有摆臂，所述摆臂与基座相铰接，摆臂上靠近滑块的一端设有用以容置滑杆的并与滑杆构成滑动副的滑槽。本实用新型结构简单、合理，便于实现与夹持器连接的摆臂的运动方向转变，并且摆臂为可拆式，不仅便于与不同的基座装配，而且还可根据需要与不同的夹持器装配，实现多功能使用。 | ||
| 搜索关键词： | 摆臂 滑块 滑杆 本实用新型 简单运动 夹持器 可改变 装配 直线驱动机构 多功能使用 可拆式 下表面 滑动 固联 滑槽 铰接 容置 下端 相向 对称 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种可改变运动方向的简单运动机构，其特征在于：包括基座，所述基座的下端设有两个由直线驱动机构驱动沿横向相向往复运动的滑块，所述滑块的下表面左、右两端分别固联有滑杆，滑块的左、右两侧对称设有摆臂，所述摆臂与基座相铰接，摆臂上靠近滑块的一端设有用以容置滑杆的并与滑杆构成滑动副的滑槽。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州大学，未经福州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920038317.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种牛头式瓶坯取出机械手
- 下一篇：一种机器人手臂恒力控制装置
