[实用新型]测距装置及移动平台

摘要

本实用新型公开了一种测距装置。测距装置包括测距模组、扫描模组、电路板组件及紧固件。测距模组包括具有多个外表面的测距壳体和设置于测距壳体上的测距组件。扫描模组包括具有多个外侧面的扫描壳体和设置于扫描壳体上的扫描组件。电路板组件包括多个电性连接的功能电路板，多个功能电路板分别设置在至少一个外表面上，或至少一个外表面上以及至少一个外侧面上。紧固件用于将多个功能电路板分别固定在测距壳体和/或扫描壳体上。其中，设有功能电路板的外表面中的至少两个相邻设置，和/或，设有功能电路板的外侧面的至少两个相邻设置，和/或，设有功能电路板的外表面中的至少一个与设有功能电路板的外侧面中的至少一个靠近设置。本实用新型还公开一种移动平台。

主权项

1.一种测距装置，其特征在于，包括：测距模组，包括具有多个外表面的测距壳体和设置于所述测距壳体上的测距组件，所述测距组件用于向探测物发射激光脉冲，并接收由所述探测物反射回的激光脉冲，以及根据所述反射回的激光脉冲确定所述探测物与所述测距装置的距离；扫描模组，包括具有多个外侧面的扫描壳体和设置于所述扫描壳体上的扫描组件，所述扫描组件用于改变经过所述扫描模组的激光脉冲的传播方向；电路板组件，所述电路板组件包括多个电性连接的功能电路板，多个所述功能电路板分别设置在至少一个所述外表面上，或至少一个所述外表面上以及至少一个所述外侧面上；及紧固件，所述紧固件用于将多个所述功能电路板分别固定在所述测距壳体和/或所述扫描壳体上；其中，设有所述功能电路板的所述外表面中的至少两个相邻设置，和/或，设有所述功能电路板的所述外侧面中的至少两个相邻设置，和/或，设有所述功能电路板的所述外表面中的至少一个与设有所述功能电路板的所述外侧面中的至少一个靠近设置。