[实用新型]一种两维度相机微调机构

摘要

本申请公开了一种两维度相机微调机构，包括相机，相机安装板和相机调整机构，相机调整机构包括滚转销轴、销轴转接块、俯仰销轴、相机固定转接板、固定板、调整板、滚转调整钉、俯仰调整钉。滚转调整钉装入滚转调整孔内，控制一个滚转调整钉拧入，控制另一个滚转调整钉拧出，使销轴转接块带动相机以滚转轴线为轴线转动。俯仰调整钉装入俯仰调整孔内，控制一个俯仰调整钉拧入，控制另一个俯仰调整钉拧出，使得销轴转接块带动相机以俯仰轴线为轴线转动。相机调整机构，结构简单，造价低廉，可适应恶劣工作环境，且调整钉顶紧力即可保证相机姿态稳定，锁紧刚度大，避免在机架振动时影响图像质量，此调整机构可靠性高，不会出现锁紧机构脱落情况。

主权项

1.一种两维度相机微调机构，其特征在于，所述两维度相机微调机构包括相机(1)，相机安装板(2)和相机调整机构(3)；所述相机(1)连接在所述相机安装板(2)的上表面；所述相机调整机构(3)与所述相机(1)的侧面相连接；所述相机调整机构包括滚转销轴(4)、销轴转接块(5)、俯仰销轴(6)、相机固定转接板(7)、固定板(8)、调整板(9)、滚转调整钉(10)、俯仰调整钉(11)；所述滚转销轴(4)用于提供滚转维度上调整的旋转轴线；所述俯仰销轴(6)用于提供俯仰维度上调整的旋转轴线；所述滚转销轴(4)竖直穿过所述销轴转接块(5)；所述俯仰销轴(6)水平穿过所述销轴转接块(5)；所述销轴转接块(5)通过所述滚转销轴(4)与所述相机固定转接板(7)相连接；所述相机固定转接板(7)中央在所述滚转销轴(4)所在平面包裹所述销轴转接块(5)；所述转接块通过所述俯仰销轴(6)与所述固定板(8)相连接；所述固定板(8)中央在所述俯仰销轴(6)所在平面包裹所述销轴转接块(5)；所述销轴转接块(5)与所述相机(1)相连接；所述调整板(9)上设有滚转调整孔(14)和俯仰调整孔(15)；所述滚转调整孔(14)设置为两个；所述两个滚转调整孔(14)以滚转销轴(4)为对称轴垂直穿过所述调整板(9)；所述俯仰调整孔(15)设置为两个；所述两个俯仰调整孔(15)以俯仰销轴(6)为对称轴垂直穿过所述调整板(9)；所述滚转调整钉(10)装入所述滚转调整孔(14)内；所述滚转调整钉(10)远离所述调整板(9)一端与所述固定板(8)相接触；所述俯仰调整钉(11)装入所述俯仰调整孔(15)内；所述俯仰调整钉(11)远离所述调整板(9)一端穿过所述固定板(8)与所述相机固定转接板(7)相接触。