[实用新型]一种新型电力生产场所多用途模块化小型机器人有效
| 申请号： | 201920043882.8 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN209364635U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李琨;王鹏;雷龙飞 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司运行分公司宜宾管理处 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 王沙沙 |
| 地址： | 644000 四川省宜宾*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型电力生产场所多用途模块化小型机器人，包括自行走小车，自行走小车上安装有信号收发器和可用于控制自行走小车运动的控制板；控制板通过信号收发器与远方设备通信；自行走小车的前端连接有可由控制板控制开合的前臂爪，后端连接有可由控制板控制开合的后臂爪。本实用新型中的自行走小车具有较高的机动能力，前、后设置的前臂爪和后臂爪能实现夹取等常规操作，使得本实用新型能够在狭窄位置等局限处代替人工进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 自行走 控制板 小车 前臂 本实用新型 多用途模块 信号收发器 新型电力 后臂 开合 小型机器人 常规操作 机动能力 狭窄位置 小车运动 小型机器 远方设备 夹取 可用 局限 生产 通信 | ||
【主权项】：
1.一种新型电力生产场所多用途模块化小型机器人，其特征在于：包括自行走小车(9)，自行走小车(9)上安装有信号收发器(1)和可用于控制自行走小车(9)运动的控制板(3)；控制板(3)通过信号收发器(1)与远方设备通信；自行走小车(9)的前端连接有可由控制板(3)控制开合的前臂爪(6)，后端连接有可由控制板(3)控制开合的后臂爪(12)。
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