[实用新型]一种机器人用渐开线少齿差内啮合行星减速器

摘要

一种机器人用渐开线少齿差内啮合行星减速器，属于机械传动装置技术领域，包括固定齿圈（1）、双联行星齿轮（3）、输出齿圈（14），双联行星大齿轮（3‑1）与固定内齿（1‑1）啮合，双联行星小齿轮（3‑2）与输出内齿（14‑1）啮合，输出齿圈（14）端面有输出螺栓孔（10）；其特征是，输出齿圈（14）外径与后端盖（16）内径之间安装有滚针（15），第三轴承（11）右侧外圆用轴承挡板（4）固定，第一轴承（7）、第二轴承（12）和第三轴承（11）均为滚子轴承。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、部件少、传动平稳、可靠性高、传动效率高、传动比大、传递扭矩大、扭转刚度大、使用寿命长，便于实现高精度传动，可以满足机器人所使用减速器的要求。

主权项

1.一种机器人用渐开线少齿差内啮合行星减速器，包括固定齿圈（1）、双联行星齿轮（3）、输出齿圈（14）、安装在固定齿圈（1）两端面上的前端盖（2）和后端盖（16），前端盖（2）中心安装有第一轴承（7），输出齿圈（14）中心装有第二轴承（12），输入轴（5）安装在第一轴承（7）和第二轴承（12）上，输入轴（5）的偏心轴颈上装有第三轴承（11），第三轴承（11）外圆套设双联行星齿轮（3），固定齿圈（1）上设有固定内齿（1‑1），双联行星齿轮（3）上设有双联行星大齿轮（3‑1）和双联行星小齿轮（3‑2），输出齿圈（14）上设有输出内齿（14‑1），双联行星大齿轮（3‑1）与固定内齿（1‑1）啮合，双联行星小齿轮（3‑2）与输出内齿（14‑1）啮合，第三轴承（11）左侧内圆由弹性挡圈（13）固定在输入轴（5）的偏心轴颈上，平衡铁（8）通过键（6）固定在输入轴（5）的偏心轴颈上的同时固定第三轴承（11）右侧内圆，后端盖（16）与输出齿圈（14）之间装有密封圈（9），输出齿圈（14）端面有输出螺栓孔（10）；其特征是，输出齿圈（14）外径与后端盖（16）内径之间安装有滚针（15），第三轴承（11）右侧外圆用轴承挡板（4）固定，第一轴承（7）、第二轴承（12）和第三轴承（11）均为滚子轴承。