[实用新型]差动变载扑翼

摘要

本实用新型公开了一种差动变载扑翼，其涉及扑翼技术领域，包括：第一机翼，第二机翼，悬挂，承重差动机构；承重差动机构将两个机翼的悬挂承重地活动连接于主载荷并使它们的悬挂长度变化反向等量、悬挂拉力能互相反向传递；驱动两个机翼的悬挂长度变化并主动控制翼俯仰角的变化，使得两个机翼周期性地交替地重载下滑和轻载上滑，从而保持总升力和总推力。本实用新型能够使得整个装置的动态载荷力基本保持不变，并且动力只提供变载力而不承担静重力，其用于人力飞行、持久留空飞行、低噪音飞行和简结构低成本飞行。

主权项

1.一种差动变载扑翼，其特征在于，包括：第一机翼，第二机翼，连接于所述第一机翼和所述第二机翼的悬挂，承重差动机构；所述承重差动机构将所述第一机翼的悬挂和所述第二机翼的悬挂承重地活动连接于主载荷并使所述第一机翼的悬挂长度变化和所述第二机翼的悬挂长度变化反向等量、所述第一机翼的第一悬挂拉力和所述第二机翼的第二悬挂拉力能互相反向传递；对所述第一机翼的悬挂长度变化和所述第二机翼的悬挂长度变化的驱动和对所述第一机翼的翼俯仰角和所述第二机翼的翼俯仰角的主动控制相配合，使得所述差动变载扑翼能在至少两种状态之间反复转换：在第一种状态下，所述第一机翼的高度升高而使翼轨迹升降角为正值，配合地控制所述第一机翼形成大于零的第一攻角和在第一悬挂拉力下的轻载上滑，所述第二机翼的高度降低而使翼轨迹升降角为负值，配合地控制所述第二机翼形成小于失速临界角的第二攻角和在第二悬挂拉力下的重载下滑，所述第二攻角大于所述第一攻角，所述第二悬挂拉力大于所述第一悬挂拉力；在第二种状态下，所述第一机翼的高度降低而使翼轨迹升降角为负值，配合地控制所述第一机翼形成小于失速临界角的第一攻角和在第一悬挂拉力下的重载下滑，所述第二机翼的高度升高而使翼轨迹升降角为正值，配合地控制所述第二机翼形成大于零的第二攻角和在第二悬挂拉力下的轻载上滑，所述第一攻角大于所述第二攻角，所述第一悬挂拉力大于所述第二悬挂拉力。