[实用新型]一种抱盒旋转机构有效
| 申请号： | 201920044755.X | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN209666412U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张国辉 | 申请（专利权）人： | 广东鸿铭智能股份有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/04 | 分类号： | B31B50/04 |
| 代理公司： | 44251 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘汉民<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 523060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抱盒旋转机构，包括支架，所述支架的一端连接有第一减速机，第一减速机的上端安装有第一伺服电机，支架的一侧安装有线性滑轨，线性滑轨一端的支架上通过第一轴承安装有第一同步轮，线性滑轨另一端的支架上安装有第二同步轮，第二同步轮的一侧安装有第一紧张轮和主动轮。本抱盒旋转机构，采用两个伺服电机和减速机，分别控制移动和转向，在第一伺服电机的工作下，旋转座移动到合适抱盒位置，通过气缸实现抱盒操作，同样在同步带的带动下，带动盒子移动到指定位置，在第二伺服电机的作用下，实现一定角度的转向，整个操作流畅，结构简单，易于实现，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 伺服电机 抱盒 线性滑轨 减速机 同步轮 旋转机构 本实用新型 控制移动 一端连接 整个操作 轴承安装 同步带 旋转座 主动轮 上端 移动 气缸 盒子 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种抱盒旋转机构，包括支架(161)，其特征在于：所述支架(161)的一端连接有第一减速机(163)，第一减速机(163)的上端安装有第一伺服电机(162)，支架(161)的一侧安装有线性滑轨(165)，线性滑轨(165)一端的支架(161)上通过第一轴承(1618)安装有第一同步轮(1617)，线性滑轨(165)另一端的支架(161)上安装有第二同步轮(1620)，第二同步轮(1620)的一侧安装有第一紧张轮(1621)和主动轮(1619)，主动轮(1619)的中心轴与第一减速机(163)的输出端固定连接，第一同步轮(1617)、第二同步轮(1620)、第一紧张轮(1621)和主动轮(1619)上共同套有同步带(164)，所述同步带(164)上连接有旋转座(166)，旋转座(166)一端的上表面安装有第二减速机(168)，第二减速机(168)的上端连接有第二伺服电机(167)，第二减速机(168)的输出端连接有第一齿轮(1610)，第一齿轮(1610)的一侧啮合连接有第二齿轮(169)，第二齿轮(169)的中心处贯穿有转轴(1612)，转轴(1612)贯穿旋转座(166)，转轴(1612)的两端通过第二轴承(1611)安装在旋转座(166)上，转轴(1612)置于旋转座(166)的上端固定连接有第三同步轮(1616)，第三同步轮(1616)的一侧连接有气缸(1613)，气缸(1613)的输出端连接有抱盒板调节座(1614)，抱盒板调节座(1614)的上连接有抱盒板(1615)。/n
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