[实用新型]多功能转臂框架机器人焊接工装有效
| 申请号： | 201920047703.8 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN210010615U | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 李剑南;汤培文;俞强 | 申请（专利权）人： | 上海拜恩机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 梁永昌 |
| 地址： | 200000 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了多功能转臂框架机器人焊接工装，包括固定底座，所述固定底座的一侧设置有第一工装本体，所述固定底座的另一侧设置有第二工装本体，所述第一工装本体与第二工装本体的结构相同，所述第一工装本体与第二工装本体的中部安装有自动焊接机器臂，所述第一工装本体的两侧均连接有支承座，两个所述支承座的顶部均安装有旋转轴承，两个所述旋转轴承的中部均套接有条形的转动杆，两个所述转动杆的中部之间焊接有翻转架。本实用新型能节约人工成本，提高效率，同时第一工装本体、第二工装本体和自动焊接机器臂全部安装在一体化框架底座上方便整体搬运，也大幅度节省工人安装时间。 | ||
| 搜索关键词： | 工装本体 固定底座 自动焊接机器 本实用新型 旋转轴承 支承座 转动杆 机器人焊接工装 一体化框架 人工成本 整体搬运 翻转架 底座 套接 转臂 焊接 节约 | ||
【主权项】：
1.多功能转臂框架机器人焊接工装，包括固定底座(1)，其特征在于，所述固定底座(1)的一侧设置有第一工装本体(7)，所述固定底座(1)的另一侧设置有第二工装本体(8)，所述第一工装本体(7)与第二工装本体(8)的结构相同，所述第一工装本体(7)与第二工装本体(8)的中部安装有自动焊接机器臂(9)，所述第一工装本体(7)的两侧均连接有支承座(2)，两个所述支承座(2)的顶部均安装有旋转轴承(6)，两个所述旋转轴承(6)的中部均套接有条形的转动杆(13)，两个所述转动杆(13)的中部之间焊接有翻转架(14)，所述翻转架(14)一侧的转动杆(13)贯穿旋转轴承(6)，并连接有传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)一侧的固定底座(1)上连接有竖直的安装架，所述安装架靠近传动齿轮(5)的一侧设置有竖直的凹槽，所述凹槽一侧的安装架顶部连接有竖直向下的限位条(12)，所述安装架的顶部设置有刹车气缸(10)，所述刹车气缸(10)的输出端连接有竖直向下的推动杆，所述推动杆的底部延伸至凹槽的内部，并连接有竖直向下的驱动条，所述驱动条靠近传动齿轮(5)的一侧设置有均匀分布的直排齿(11)，所述凹槽的下方活动安装有水平的高度限位块(4)，所述高度限位块(4)与驱动条的底部相适配，所述高度限位块(4)前侧的固定底座(1)上连接有“U”形的固定板，所述固定板的内部安装有等距离的气缸插销(3)。/n
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