[实用新型]一种多光谱立体成像系统有效
申请号: | 201920048300.5 | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN209787294U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 孔慧;杨健;高以成;顾硕;张翼弓;郭宇斌 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | H04N5/247 | 分类号: | H04N5/247;H04N5/33;H04N9/09;H04N9/097;H04N13/243;G01B11/22;G06T7/80 |
代理公司: | 11246 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 苗艳荣 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种多光谱立体成像系统,由视觉信息获取系统和视觉信息处理系统两部分构成,视觉信息获取系统包括支架,在支架上安装两台同样的多光谱摄像机,其同向对齐设置、光轴平行;多光谱摄像机包含可见光‑近红外摄像机、远红外摄像机和镀膜分光镜;视觉信息处理系统包括视觉处理计算机、单片机和数据传输线,视觉处理计算机通过数据传输线与单片机相连,向单片机传送采集开始和采集终止信号;单片机通过数据传输线与各个摄像机连接;各个摄像机与视觉处理计算机连接。本实用新型利用同一光路同时获得多段光谱信息,使拍摄条件不局限于静止场景条件,不局限拍摄距离以及光照条件,并保证图像间具有高重叠度。 | ||
搜索关键词: | 单片机 数据传输线 视觉处理 多光谱摄像机 视觉信息处理 获取系统 视觉信息 支架 摄像机 采集 近红外摄像机 立体成像系统 远红外摄像机 本实用新型 计算机连接 可见光 对齐设置 光谱信息 光照条件 光轴平行 静止场景 拍摄距离 拍摄条件 同一光路 终止信号 局限 多光谱 分光镜 重叠度 计算机 镀膜 多段 同向 传送 图像 保证 | ||
【主权项】:
1.一种多光谱立体成像系统,其特征在于,由视觉信息获取系统和视觉信息处理系统两部分构成,所述视觉信息获取系统包括支架(1),在支架(1)上安装两台同样的多光谱摄像机(2),两台多光谱摄像机同向对齐设置、光轴平行;/n每台所述的多光谱摄像机(2)包含一台可见光-近红外(RGB-NIR)摄像机(3)、一台远红外(FIR)摄像机(4)和一个镀膜分光镜(5),该分光镜能够透过远红外波段的光束,同时反射可见光和近红外波段的光束;/n所述视觉信息处理系统包括视觉处理计算机、单片机和数据传输线,视觉处理计算机通过数据传输线与单片机相连,向单片机传送采集开始和采集终止信号;单片机通过数据传输线与各个摄像机连接,向各摄像机传输周期性触发信号;各个摄像机通过千兆网线经千兆以太网口/USB3.0接口与视觉处理计算机连接。/n
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