[实用新型]一种机械用自动化打磨机器人有效
| 申请号： | 201920049373.6 | 申请日： | 2019-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN209533068U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 陈涌曜;陈哲;吴江;王含笑 | 申请（专利权）人： | 陈涌曜 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B41/02;B24B55/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313307 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械用自动化打磨机器人，包括支撑架，所述支撑架的顶端设置有传送皮带，所述传送皮带的底端中部通过螺钉固定连接有伺服电机，所述伺服电机顶端通过传动轴与传送皮带传动连接。该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置有伺服电机、传送皮带和传动轴，方便通过伺服电机带动传动轴工作使得传送皮带便于实现运输需要打磨的料的效果，通过设置有传动气缸、凸台和震动传感器，方便通过当需要打磨的料通过凸台处时产生震动，使得震动传感器便于受到震动时，传递信号给传动气缸，从而使得传动气缸推动凸台上升，便于在打磨料时，不会受到其他因素影响，使得打磨料与外界隔绝，该实用新型简单方便，适合广泛推广。 | ||
| 搜索关键词： | 传送皮带 伺服电机 打磨 传动气缸 传动轴 凸台 磨料 震动传感器 支撑架 自动化 震动 传递信号 传动连接 顶端设置 螺钉固定 外界隔绝 因素影响 运输需要 底端 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机械用自动化打磨机器人，包括支撑架(14)，其特征在于：所述支撑架(14)的顶端设置有传送皮带(2)，所述传送皮带(2)的底端中部通过螺钉固定连接有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)顶端通过传动轴(13)与传送皮带(2)传动连接，所述传送皮带(2)的两侧卡接有限位架(1)，所述传送皮带(2)的一端设置有打磨台(3)，所述打磨台(3)的底端固定连接有底架(11)，所述底架(11)的底端中部通过螺钉固定连接有传动气缸(10)，所述打磨台(3)的中部卡接有凸台(4)，所述传动气缸(10)与凸台(4)传动连接，所述凸台(4)的两端嵌接有震动传感器(5)，所述打磨台(3)的表面一端底端通过螺钉固定连接有液压缸(9)，所述液压缸(9)的顶端传动连接有磨盘(8)，所述磨盘(8)的底端中部开有平移滑道(18)，所述磨盘(8)的顶端通过传动杆(7)设置有传动电机(6)，所述传动电机(6)通过传动杆(7)与磨盘(8)转动连接，所述打磨台(3)的表面一端开有通孔(15)，所述传动气缸(10)的输出端与液压缸(9)的输入端电性连接，所述打磨台(3)的中部两侧设置有滑槽(17)，所述滑槽(17)的中部设置有压板(16)，所述压板(16)通过传动气缸(10)与滑槽(17)滑动连接。
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