[实用新型]一种手机壳体侧面贴标机

摘要

本实用新型的一种手机壳体侧面贴标机，其通过设置有组装平台及在组装平台上分别设置有取料机械手和放料机械手与手机壳体导向机构配套使用，其通过取料机械手和放料机械手能直接从传统输送拉线或现有输送拉线上取料或放料，使手机壳体无需借助治具来定位或导向传送，其整体的结构设计不但实现既能兼容传统输送拉线，又能兼容现有输送拉线，以实现通用性强的目的，其还通过设置有贴标机械手和贴标机械手取料机构组合使用，使其实现能自动对手机壳体完成侧面贴标，且其整个操作过程无需人工参与，其具有贴标精度高、贴标效率高和贴标效果好的优点，并实现能降低了工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便、快捷，实用性强。

主权项

1.一种手机壳体侧面贴标机，其特征在于：包括机箱，机箱的顶面上设置有贴标机械手，贴标机械手的上面设置有CCD视觉系统，贴标机械手的右侧设置有主控屏，贴标机械手的前侧设置有贴标机械手取料机构，贴标机械手取料机构的前侧设置有组装平台，组装平台上设置有取料机械手，取料机械手的一侧设置有放料机械手，组装平台的下面设置有传统输送拉线或现有输送拉线，传统输送拉线或现有输送拉线上设置有手机壳体导向机构；所述贴标机械手包括Y轴移动贴标机械手，Y轴移动贴标机械手的上面横向设置有X轴移动贴标机械手，X轴移动贴标机械手的前侧竖向设置有Z轴移动贴标机械手，Z轴移动贴标机械手的前侧设置有R轴贴标机械手；所述贴标机械手取料机构包括设置在R轴贴标机械手下面的旋转气缸，旋转气缸的一侧设置有吸嘴。