[实用新型]一种自动撕膜机

摘要

一种自动撕膜机，工作台一侧设置有待料模组，工作台上设置有用于Tray盘转运的搬运模组、用于Tray盘升降的升降模组、用于薄膜上料的取料模组、用于薄膜位置调整的校正模组、用于去掉薄膜上膜条的撕膜模组、用于薄膜下料的下料模组、用于薄膜转运的转盘模组、用于放置薄膜的存储模组、用于薄膜翻转的上料翻转模组和下料翻转模组。本实用新型可实现自动上料、自动取料、自动检测、自动校正、自动撕膜、自动下料等，相比人工操作，上料快，转运效率高，动作灵敏，准确率高，自动化程度高，适用范围广还防止人手对产品污染，提高了产品质量，进而提高了企业效益。

主权项

1.一种自动撕膜机，包括工作台和控制系统，其特征在于：所述工作台一侧设置有待料模组，所述工作台上设置有用于Tray盘转运的搬运模组、用于Tray盘升降的升降模组、用于薄膜上料的取料模组、用于薄膜位置调整的校正模组、用于去掉薄膜上膜条的撕膜模组、用于薄膜下料的下料模组、用于薄膜转运的转盘模组、用于放置薄膜的存储模组、用于薄膜翻转的上料翻转模组和下料翻转模组；所述升降模组设置在所述工作台内且与所述待料模组连通设置，所述取料模组与所述下料模组分别设置在所述升降模组的两侧，所述升降模组设置在所述搬运模组的行程范围下方，所述转盘模组设置在所述取料模组、下料模组、上料翻转模组、下料翻转模组、校正模组、撕膜模组的行程范围的下方，所述存储模组设置在所述下料模组行程范围的下方，所述搬运模组、取料模组、校正模组、撕膜模组、待料模组、升降模组、下料模组、转盘模组、上料翻转模组、下料翻转模组均与所述控制系统连接；所述搬运模组水平移动设置在所述工作台上，所述搬运模组包括水平设置的第一安装板，所述第一安装板四周设置有若干第一安装杆，所述第一安装杆上均对应方形盘的四周设置有朝下的第一吸盘，所述第一安装板上端设置有第一支撑，所述第一支撑与第一升降板连接，所述第一升降板上下移动设置在第一移动板上，所述第一移动板上设置有竖直的第一导轨，所述第一升降板固定在所述第一导轨的滑块上，所述第一升降板与第一气缸连接；所述取料模组沿X轴、Y轴、Z轴三个方向往复移动式设置在所述工作台上，所述取料模组包括第二安装板，所述第二安装板的下端设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸下端的两侧分别设置有第三安装板，所述第三安装板的四个角下方均设置有可上下运动的第二吸盘，所述第二吸盘的分布位置对应透明薄膜的大小设置，所述第二吸盘均与一第二气缸连接，所述第三安装板一侧均设置有用于检测所述透明薄膜的第一传感器，所述第三安装板的两侧均设置有吹气管，所述吹气管的出气口与所述第二吸盘的下端齐平，所述吹气管朝向所述第三安装板的内侧设置；所述校正模组沿X轴、Y轴、Z轴三个方向往复移动式设置在所述工作台上，所述校正模组包括竖直设置的第四安装板，所述第四安装板上水平设置有第五安装板，所述第四安装板与所述第五安装板之间设置有第二支撑，所述第五安装板一端设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸下方转动设置有第六安装板，所述第六安装板与所述第五安装板平行设置，所述第六安装板的四个角上均设置有用于吸料的第三吸盘；所述撕膜模组沿X轴、Y轴、Z轴三个方向往复移动式设置在所述工作台上，所述撕膜模组一侧设置有用于检测来料的相机模组；所述撕膜模组包括竖直设置的安装立板，所述安装立板的右上角设置有用于放置胶带料卷的放料轮组，所述安装立板的左上角设置有用于收料的收料轮组，所述放料轮组的左下方设置有第一胶带过渡轮，所述第一胶带过渡轮的下方设置有第二胶带过渡轮，所述第二胶带过渡轮的左侧设置有第三胶带过渡轮，所述第三胶带过渡轮的左下方设置有第四胶带过渡轮，所述第四胶带过渡轮的左侧设置有第五胶带过渡轮，所述第五胶带过渡轮的上方设置有主动轮，所述主动轮的左侧设置有第一压轮，所述第一压轮设置在压料杆的一端，所述压料杆通过柱塞销转动设置在所述安装立板上，所述压料杆的另一端通过弹簧与所述安装立板的一侧连接，所述主动轮与所述收料轮组传动连接，所述第一胶带过渡轮、第二胶带过渡轮、第三胶带过渡轮、第四胶带过渡轮、第五胶带过渡轮、主动轮均设置在所述安装立板上；所述安装立板的下端上下移动设置有第一运动板，所述第一运动板的上部嵌入所述安装立板设置，所述第一运动板的上端与所述安装立板之间设置有弹簧，所述第一运动板的下端设置有用于撕膜的运动轮；所述安装立板的下端的后部上下移动设置有第二运动板，所述第二运动板的下端固定有水平的安装块，所述安装块与所述安装立板之间设置有弹簧，所述安装块前端设置有用于压住产品的第一压料轮和第二压料轮，所述第一压料轮与所述第二压料轮水平设置；当所述第一压料轮、第二压料轮、运动轮均处于静止状态时，所述第一压料轮、第二压料轮的位置低于所述运动轮的位置；所述待料模组包括依次并排设置的上料缓存工作间、成品下料工作间和空Tray缓存工作间，所述上料缓存工作间、成品下料工作间和空Tray缓存工作间内均设置有流水线；所述升降模组包括依次并排设置的第一升降组、第二升降组和第三升降组，所述第一升降组、第二升降组和第三升降组下方均设置有流水线，所述第一升降组的流水线与所述上料缓存工作间的流水线对接设置，所述第二升降组的流水线和所述成品下料工作间的流水线对接设置，所述第三升降组的流水线与所述空Tray缓存工作间的流水线对接设置；所述下料模组沿X轴、Y轴、Z轴三个方向往复移动式设置在所述工作台上，所述下料模组包括用于抓取薄膜的第一取料吸盘组；所述转盘模组包括第三旋转气缸，所述第三旋转气缸上设置有圆盘，所述圆盘上均布设置有四个用于放置薄膜的过渡载具；所述上料翻转模组与所述下料翻转模组均沿X轴、Y轴、Z轴三个方向往复移动式设置在所述工作台上，所述上料翻转模组与所述下料翻转模组均设置有第四旋转气缸，所述第四旋转气缸通过支架与第二取料吸盘组连接；所述存储模组包括用于放置薄膜的回收载具。