[实用新型]一种无人化仓储系统

摘要

本实用新型公开了一种无人化仓储系统，解决现有系统部署复杂、维护不便、成本高等问题，所述系统实施例在货架下面设有两层构造的通道支撑架，其下层用于自动引导小车通行，上层用于规格化容器临时缓存或穿过，层间支撑板沿整个货架的长度方向或宽度方向是贯通的，实施物品出库时，堆高车自动行进到指定货架并对准，利用取货机构将货架上的规格化容器取出，然后下降到支撑架上层，将容器缓存在支撑板上，随后自动引导小车经支撑架下层行进到容器下方将其顶起与支撑件脱离，然后小车经通道和巷道行进到分拣地点，入库流程则相反，本系统容易部署，易于维护，成本低，通过调度系统使大量机器人并发作业，整体效率高。