[实用新型]车轴贴标签用机器人的末端执行器有效
申请号: | 201920052271.X | 申请日: | 2019-01-14 |
公开(公告)号: | CN209455186U | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 谢崇东;张晨;张然;张弘;凌晨 | 申请(专利权)人: | 飞马智科信息技术股份有限公司 |
主分类号: | B65C9/08 | 分类号: | B65C9/08;B65C9/26;B65C9/36;B65C9/40 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱顺利 |
地址: | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种车轴贴标签用机器人的末端执行器,包括转接法兰、设置于转接法兰上的基板、相对于基板可移动的气匣、与基板和气匣连接且对气匣起导向作用的缓冲装置和设置于气匣上且用于吸附标签的吸附软体。本实用新型车轴贴标签用机器人的末端执行器,能可靠的完成标签的拾取、粘贴,可以提高车轴贴标签的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 车轴 贴标签 末端执行器 基板 气匣 机器人 本实用新型 转接法兰 吸附 标签 导向作用 工作效率 缓冲装置 可移动 软体 拾取 粘贴 | ||
【主权项】:
1.车轴贴标签用机器人的末端执行器,其特征在于:包括转接法兰、设置于转接法兰上的基板、相对于基板可移动的气匣、与基板和气匣连接且对气匣起导向作用的缓冲装置和设置于气匣上且用于吸附标签的吸附软体。
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