[实用新型]77G无人机避障雷达有效
| 申请号： | 201920052354.9 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209525454U | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈浩文;文正林;章锡阳 | 申请（专利权）人： | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S7/41;G01S7/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供77G无人机避障雷达，在PCB板上设计雷达天线阵列、ADC采样模块、DSP处理器、主芯片、通信接口模块，PCB板尺寸50 cm*50 cm，雷达天线阵列采用2发4收天线设计，天线增益大于20 dBm；雷达射频前端通过通信接口模块与上位机相连，允许对参数进行配置，所述参数配置包括配置起始频率、带宽、ADC采集频率，发射满足不同距离精度、距离分辨率、速度分辨率以及角度分辨要求的电磁波；发射的电磁波反射后，由4根天线进行接收，由ADC采集数据，进入DSP处理器进行数据处理，将相关信息传输到主芯片进行决策处理，最后通过CAN或者串口通信传输出来。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达天线阵列 通信接口模块 雷达 主芯片 避障 本实用新型 电磁波反射 速度分辨率 传输 采集频率 采集数据 参数配置 串口通信 角度分辨 决策处理 起始频率 射频前端 天线设计 天线增益 相关信息 电磁波 发射 数据处理 上位机 分辨率 配置 天线 带宽 | ||
【主权项】：
1.一种77G无人机避障雷达，其特征在于，包括：雷达天线阵列、雷达射频前端、ADC采样模块、DSP处理器、ARM主芯片、通信接口模块；所述雷达天线阵列与雷达射频前端连接，所述雷达射频前端与ADC采样模块连接，所述ADC采样模块与DSP处理器连接，所述ADC采样模块采样后把数据输出给DSP处理器，所述DSP处理器与ARM主芯片连接并双向通信，所述ARM主芯片与通信接口模块连接并双向通信；其中：雷达天线阵列采用2发4收天线设计，天线增益大于20 dBm；雷达射频前端通过通信接口模块与上位机相连，允许上位机对参数进行配置，发射满足不同距离精度、距离分辨率、速度分辨率以及角度分辨要求的电磁波；发射的电磁波反射后，由4根天线进行接收，由ADC采集数据，进入DSP处理器进行数据处理，将相关信息传输到ARM主芯片进行决策处理，根据需求，最后通过通信接口模块将需要的信息传输给上位机。
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