[实用新型]基于毫米波雷达的机器人避障系统有效
| 申请号： | 201920052442.9 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN210166504U | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 陈浩文;刘军辉 | 申请（专利权）人： | 长沙莫之比智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/93 | 分类号： | G01S13/93;G01S7/41;G01S7/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供基于毫米波雷达的机器人避障系统，包括：1）毫米波雷达模块：采用在76至81GHz频段运行的、多发多收的MIMO天线和射频前端作为收发前端，所述毫米波雷达模块内包含信号处理芯片DSP及微处理器ARM，所述信号处理芯片DSP负责处理射频前端传输的数据，所述微处理器ARM将所述信号处理芯片DSP处理后的数据打包成数据协议发送给处理器，所述MIMO雷达传感器能同时探测多个障碍物的距离、速度及方位角；2）机器人移动底盘：用于移动机器人；3）处理器：所述处理器运行机器人系统，所述毫米波雷达模块与机器人移动底盘分别通过串口连接在处理器上，所述处理器对毫米波雷达模块探测的障碍物数据信息进行处理，进而进行空间构图。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 毫米波 雷达 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙莫之比智能科技有限公司，未经长沙莫之比智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920052442.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无人化仓储系统
- 下一篇：一种光伏瓦的安装结构及光伏系统
