[实用新型]一种工业机器人减震底座

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人减震底座，包括底座，所述底座内腔前后左右侧壁均开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块之间连接有支撑板，所述第二滑块之间连接有放置板，所述支撑板与放置板之间连接有支撑杆。本实用新型放置板通过第二滑块在第一滑槽内滑动，向下压，使得支撑板向下运动，使得第一连杆和第二连杆倾斜角度更大，使得第三弹簧伸长，从而带动第三滑块和第四滑块在第二滑槽内滑动，使得第一弹簧压缩，通过第一弹簧和第三弹簧的弹力可使得支撑板复位，起到减震缓冲的作用，支撑板在上下移动过程中通过中部滑杆，起到导向的作用，同时滑杆上套设的第二弹簧起到进一步减震缓冲的作用。

主权项

1.一种工业机器人减震底座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔前后左右侧壁均开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)内滑接有第一滑块(3)和第二滑块(4)，所述第一滑块(3)之间连接有支撑板(5)，所述第二滑块(4)之间连接有放置板(6)，所述支撑板(5)与放置板(6)之间连接有支撑杆(7)，所述底座(1)内腔底部中端设有滑杆(8)，所述滑杆(8)贯穿支撑板(5)且伸出支撑板(5)上端，所述滑杆(8)上下两端分别连接有第一固定板(9)和第二固定板(10)，所述底座(1)内腔底侧壁位于滑杆(8)左右两侧均开设有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)内滑接有第三滑块(12)和第四滑块(13)，所述第三滑块(12)和第四滑块(13)上端分别铰接有第一连杆(14)和第二连杆(15)，所述第一连杆(14)和第二连杆(15)上端均铰接于连接块(16)下端，所述连接块(16)连接于支撑板(5)下端，所述第三滑块(12)与第二滑槽(11)内左侧壁之间和第四滑块(13)与第二滑槽(11)内右两侧壁之间均设有第一弹簧(17)。