[实用新型]自动贴胶装置有效
申请号: | 201920052901.3 | 申请日: | 2019-01-11 |
公开(公告)号: | CN209852734U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 何正鹏;夏稳进;任晓星;喻爱中 | 申请(专利权)人: | 富翔精密工业(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65C9/18 | 分类号: | B65C9/18;B65C9/02;B65C9/06 |
代理公司: | 44334 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人: | 汪飞亚;习冬梅 |
地址: | 215316 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提出一种自动贴胶装置,用于对工件托盘中工件进行贴胶,包括机架、定位机构、胶带供料机构、切割机构、机械手及吸附机构,定位机构包括挡料驱动件、挡料件、升降驱动件、升降架及取料组件,挡料驱动件设置于机架上,挡料件能够在挡料驱动件的驱动下伸出以止挡工件托盘,升降驱动件设置于机架上,升降架设置于升降驱动件上,取料组件活动设置于升降架上,且能够在升降驱动件的驱动下伸出以吸取工件托盘中的工件,胶带供料机构用于提供胶带,切割机构邻接胶带供料机构设置上,切割机构用于将胶带供料机构提供的胶带切割定长,吸附机构设置于机械手上,吸附机构用于吸取切割机构切割好的胶带,机械手用于带动吸附机构对工件进行贴胶。 | ||
搜索关键词: | 胶带 升降驱动件 供料机构 切割机构 吸附机构 工件托盘 驱动件 挡料 定位机构 取料组件 机械手 挡料件 升降架 贴胶 伸出 自动贴胶装置 本实用新型 活动设置 胶带切割 驱动 邻接 定长 止挡 切割 升降 架设 | ||
【主权项】:
1.一种自动贴胶装置,所述自动贴胶装置能够对工件托盘中工件的一面进行贴胶,其特征在于:所述自动贴胶装置包括机架、定位机构、胶带供料机构、切割机构、机械手及吸附机构,所述定位机构包括挡料驱动件、挡料件、升降驱动件、升降架及多个取料组件,所述挡料驱动件设置于所述机架上,所述挡料件能够在所述挡料驱动件的驱动下伸出以止挡所述工件托盘,所述升降驱动件设置于所述机架上,所述升降架设置于所述升降驱动件上,多个所述取料组件分别活动设置于所述升降架上,且能够在所述升降驱动件的驱动下伸出以吸取所述工件托盘中的所述工件,所述胶带供料机构用于提供胶带,所述切割机构邻接所述胶带供料机构设置,所述切割机构用于将所述胶带供料机构提供的所述胶带切割定长,所述吸附机构设置于所述机械手上,所述吸附机构用于吸取所述切割机构切割好的所述胶带,所述机械手用于带动所述吸附机构移动至所述工件托盘上方对所述取料组件吸取的所述工件进行贴胶。/n
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