[实用新型]一种便携式多旋翼无人机

摘要

本实用新型涉及一种便携式多旋翼无人机，包括机架、机壳、机臂、桨叶、飞行控制组件、电池，所述机架包括上下两层支撑板，在上层支撑板的顶面安装飞行控制组件，在飞行控制组件的上方扣装机壳，在上、下两层支撑板之间四角对称通过基座固装四个机臂，在每一基座上均安装一插拔机构，机臂的一端通过插拔机构与基座连接，所述的插拔机构包括公头、母头，母头与基座固装，在母头内安装电连接插头，在母头的外端面制有一定位槽，在机臂上套装定位环与公头，在定位环上对应母头的定位槽制有定位凸起，母头与公头螺纹啮合连接。本实用新型机臂通过插拔机构与机臂连接，在非作业状态下时，机臂与机架拆解后收纳于背包，携带方便，操作简单。

主权项

1.一种便携式多旋翼无人机，包括机架、机壳、机臂、桨叶、飞行控制组件、电池，所述机架包括上下两层支撑板，上、下两层支撑板平行间隔设置，在上层支撑板的顶面安装飞行控制组件，在飞行控制组件的上方扣装机壳，在下层支撑板的底面四角对称固装四个支脚，在上、下两层支撑板之间下层支撑板的顶面安装电池，在上、下两层支撑板之间四角对称通过基座固装四个机臂，在每一机臂的外端均安装桨叶，所述的飞行控制组件包括飞控主体、与飞控主体输入连接的传感器模块、与飞控主体输出连接的执行机构，其特征在于：在每一基座上均安装一插拔机构，机臂的一端通过插拔机构与基座连接，所述的插拔机构包括公头、母头、定位环及电连接插头，母头与基座固装，在母头内安装电连接插头，在母头的外端面制有一定位槽，在机臂上套装定位环与公头，在定位环上对应母头的定位槽制有定位凸起，母头与公头螺纹啮合连接。