[实用新型]一种连接装置及具有其的传动机构和机器人有效
| 申请号： | 201920054517.7 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN209887583U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 胡余生;王明主;钟成堡;尚文海 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 11662 北京华夏泰和知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郭金鑫 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连接装置及具有其的传动机构和机器人，连接装置包括依次连接的第一连接件、连接环和第二连接件；所述第一连接件、连接环和第二连接件均设有同轴设置的轴孔；所述第一连接件和所述第二连接件均可在所述连接环的径向上移动。根据本实用新型提供的连接装置，可以将第一连接件与丝杆轴上的螺母相连接，将第二连接件与连接组件相连接，第一连接件与第二连接件间通过连接环之间可以相对转动，在花键轴受外力时，丝杆轴与花键轴可以自动调节平行度，使机器人运行平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 第二连接件 第一连接件 连接环 连接装置 本实用新型 花键轴 丝杆轴 机器人 螺母 连接组件 同轴设置 向上移动 依次连接 平行度 轴孔 | ||
【主权项】：
1.一种连接装置，其特征在于，包括依次连接的第一连接件(1)、连接环(2)和第二连接件(3)；所述第一连接件(1)、连接环(2)和第二连接件(3)均设有同轴设置的轴孔；所述第一连接件(1)和所述第二连接件(3)均可在所述连接环(2)的径向上移动。/n
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