[实用新型]一种捞渣用机器人末端执行器有效
| 申请号： | 201920054910.6 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209986955U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 谢崇东;倪顺利;张然;张晨;李明 | 申请（专利权）人： | 飞马智科信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 34107 芜湖安汇知识产权代理有限公司 | 代理人： | 蒋兵魁 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种应用于冶金工业机器人技术领域的捞渣用机器人末端执行器，所述的捞渣用机器人末端执行器的连接管件(2)一端与转接连接法兰(1)连接，连接管件(2)另一端与捞渣捞勺(3)连接，捞渣捞勺(3)的捞勺连接部(4)与连接管件(2)连接，捞勺本体(5)与捞勺连接部(4)连接，捞勺本体(5)上设置多个按间隙布置的圆孔(6)，转接连接法兰(1)设置为能够与锌锅捞渣用机器人末端轴连接的结构，本实用新型的捞渣用机器人末端执行器，能够方便快捷实现锌锅捞渣作业，确保可以按照要求将浮渣全部捞取完毕，确保锌液快速回流，捞渣效果好，能够有效适应锌锅的高温环境，提高使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 捞渣 捞勺 机器人末端执行器 连接管件 锌锅 本实用新型 连接法兰 转接 机器人技术领域 机器人末端 高温环境 间隙布置 快速回流 使用寿命 冶金工业 轴连接 浮渣 锌液 圆孔 捞取 应用 | ||
【主权项】：
1.一种捞渣用机器人末端执行器，其特征在于：所述的捞渣用机器人末端执行器包括转接连接法兰(1)、连接管件(2)、捞渣捞勺(3)，所述的连接管件(2)一端与转接连接法兰(1)连接，连接管件(2)另一端与捞渣捞勺(3)连接，捞渣捞勺(3)包括捞勺连接部(4)和捞勺本体(5)，捞勺连接部(4)与连接管件(2)连接，捞勺本体(5)与捞勺连接部(4)连接，捞勺本体(5)设置为凹进结构，捞勺本体(5)上设置多个按间隙布置的圆孔(6)，所述的转接连接法兰(1)设置为能够与捞渣用机器人末端轴连接的结构。/n
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