[实用新型]一种应用于果树管理的上肢外骨骼助力装置有效
| 申请号： | 201920055180.1 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209256930U | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 冷羽夏 | 申请（专利权）人： | 冷羽夏 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610213 四川省成都市天府新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于果树管理的上肢外骨骼助力装置，包括上肢外骨骼主体，所述上肢外骨骼主体包括用于与外骨骼背部主体连接的连接装置、大臂舵机动力模块、大臂驱动板、小臂舵机动力模块和小臂驱动板，所述连接装置的另一端扣接在大臂舵机动力模块一端上，大臂舵机动力模块对称的另一端外部与大臂驱动板的一端粘接固定，所述大臂驱动板的另一端通过销轴与小臂舵机动力模块转动连接，所述小臂舵机动力模块的外侧面与小臂驱动板粘接固定。该应用于果树管理的上肢外骨骼助力装置，既能够实现电动控制大臂和小臂运动，又能够保证运动的精准度，使助力更加方便高效。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂 动力模块 舵机 小臂 上肢外骨骼 驱动板 果树管理 助力装置 连接装置 粘接固定 本实用新型 电动控制 主体连接 转动连接 精准度 外侧面 外骨骼 扣接 销轴 应用 对称 外部 保证 | ||
【主权项】：
1.一种应用于果树管理的上肢外骨骼助力装置，包括上肢外骨骼主体（2），其特征在于：所述上肢外骨骼主体（2）包括用于与外骨骼背部主体（1）连接的连接装置（4）、大臂舵机动力模块（5）、大臂驱动板（6）、小臂舵机动力模块（7）和小臂驱动板（8），所述连接装置（4）的另一端扣接在大臂舵机动力模块（5）一端上，大臂舵机动力模块（5）对称的另一端外部与大臂驱动板（6）的一端粘接固定，所述大臂驱动板（6）的另一端通过销轴与小臂舵机动力模块（7）转动连接，所述小臂舵机动力模块（7）的外侧面与小臂驱动板（8）粘接固定。
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