[实用新型]一种输电线路树障清理蛇形机器人装置有效
| 申请号： | 201920055340.2 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209217577U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 朱和平 | 申请（专利权）人： | 南京电博机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 吴伟文 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种输电线路树障清理蛇形机器人装置,包括切割部和爬行部，所述切割部包括刀片，且刀片设置在刀片座上，所述刀片座与切割电机活动连接，且切割电机通过切割电机旋转座与爬行部连接，所述切割电机旋转座上还设置有摄像头，所述爬行部包括若干个蛇节，且各蛇节间均通过关节轴活动连接，所述关节轴处还设置有关节扭簧，所述蛇节上设置有车轮，且车轮与车轮马达连接，所述车轮马达与电池连接。本实用新型可以有效的代替人工爬树砍树，提高树障隐患清理效率并降低作业人员风险，可实时对树障清理进行查看，具有工作效率高、智能化操作方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 切割电机 树障清理 爬行 本实用新型 蛇形机器人 车轮马达 活动连接 输电线路 刀片座 关节轴 旋转座 蛇节 切割 车轮 工作效率高 智能化操作 摄像头 刀片设置 电池连接 关节扭簧 刀片 树障 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路树障清理蛇形机器人装置,包括切割部和爬行部，其特征在于：所述切割部包括刀片(11)，且刀片(11)设置在刀片座(12)上，所述刀片座(12)与切割电机(14)活动连接，且切割电机(14)通过切割电机旋转座(13)与爬行部连接，所述切割电机旋转座(13)上还设置有摄像头(15)，所述爬行部包括若干个蛇节(21)，且各蛇节(21)间均通过关节轴(25)活动连接，所述关节轴(25)处还设置有关节扭簧(23)，所述蛇节(21)上设置有车轮(26)，且车轮(26)与车轮马达(24)连接，所述车轮马达(24)与电池(22)连接。
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