[实用新型]一种应用于果树管理的上肢助力装置

摘要

本实用新型公开了一种应用于果树管理的上肢助力装置，包括套在人体背部的外骨骼背部模块、上肢外骨骼模块和用于实现幼果套袋的幼果套袋机，所述上肢外骨骼模块共设置有两组，分别固定连接在外骨骼背部模块的两端，所述幼果套袋机设置在一组上肢外骨骼模块远离外骨骼背部模块一端的正下方，且上部设置有用于上肢外骨骼模块内手臂提取的把手，所述外骨骼背部模块包括提供电力供应的锂电池模块、对整个装置进行控制的控制模块、紧贴人体背部的背部靠板、腰部固定绑带和胸部固定绑带。该应用于果树管理的上肢助力装置，通过电力控制，给人体的上肢提供助力，从而能够更加方便的对果树进行管理。

主权项

1.一种应用于果树管理的上肢助力装置，包括套在人体背部的外骨骼背部模块（1）、上肢外骨骼模块（2）和用于实现幼果套袋的幼果套袋机（3），其特征在于：所述上肢外骨骼模块（2）共设置有两组，分别固定连接在外骨骼背部模块（1）的两端，所述幼果套袋机（3）设置在一组上肢外骨骼模块（2）远离外骨骼背部模块（1）一端的正下方，且上部设置有用于上肢外骨骼模块（2）内手臂提取的把手；所述外骨骼背部模块（1）包括提供电力供应的锂电池模块（13）、对整个装置进行控制的控制模块（14）、紧贴人体背部的背部靠板（21）、腰部固定绑带（11）和胸部固定绑带（16），所述背部靠板（21）的顶端面居中安装有U型的背部提手（15），所述锂电池模块（13）安装在背部靠板（21）背向人体的一侧面上端，所述控制模块（14）设置在锂电池模块（13）下方的背部靠板（21）上，所述腰部固定绑带（11）设置在背部靠板（21）的下方，其一端与背部靠板（21）的底端面粘接固定，所述胸部固定绑带（16）呈“H”型结构，其上部两端对称安装在背部靠板（21）背向锂电池模块（13）所在的一侧面上，且与背部靠板（21）粘接固定，底部两端与胸部固定绑带调节块（17）粘接固定，所述胸部固定绑带调节块（17）的两端分别粘接在背部靠板（21）两组对称的竖向侧面上；所述上肢外骨骼模块（2）包括用于与外骨骼背部模块（1）连接的连接装置（4）、大臂舵机动力模块（5）、大臂驱动板（6）、小臂舵机动力模块（7）和小臂驱动板（8），所述连接装置（4）的另一端扣接在大臂舵机动力模块（5）一端上，大臂舵机动力模块（5）对称的另一端外部与大臂驱动板（6）的一端粘接固定，所述大臂驱动板（6）的另一端通过销轴与小臂舵机动力模块（7）转动连接，所述小臂舵机动力模块（7）的外侧面与小臂驱动板（8）粘接固定。