[实用新型]双侧混凝土排水槽一次性成型系统有效
| 申请号： | 201920056413.X | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209760159U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陶祥令;刘颀楠;齐从军;刘辉;朱海建;路庆涛;王从才;王国安 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | E02B5/02 | 分类号： | E02B5/02;E02B13/00 |
| 代理公司： | 32225 常州市科谊专利代理事务所 | 代理人： | 孙彬 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种双侧混凝土排水槽一次性成型系统，双侧混凝土排水槽一次性成型系统包括可移动本体、导航单元、第一和第二开槽单元和成型单元，可移动本体包括用于规划可移动本体移动路径的AGV底盘，处理单元基于所述图像数据生成第一和第二待成型排水槽的位置数据，所述第一或第二可拆卸模具包括连接所述泵送机构的输入管道和用于成型待成型排水槽的模具本体，所述模具本体的形状和尺寸相应于待成型排水槽。 | ||
| 搜索关键词： | 排水槽 可移动本体 成型 一次性成型 模具本体 混凝土 图像数据生成 本实用新型 可拆卸模具 泵送机构 成型单元 处理单元 导航单元 开槽单元 输入管道 位置数据 移动路径 底盘 规划 | ||
【主权项】：
1.一种双侧混凝土排水槽一次性成型系统，其特征在于，所述双侧混凝土排水槽一次性成型系统包括，/n可移动本体，其配置成在移动中于其两侧分别一次性成型混凝土排水槽，所述可移动本体包括用于规划可移动本体移动路径的AGV底盘；/n导航单元，设在可移动本体的导航单元包括，/n视觉采集单元，其采集标记第一和第二待成型排水槽的图像数据，/n处理单元，其基于所述图像数据生成第一和第二待成型排水槽的位置数据， AGV底盘基于所述位置数据生成移动路径使得所述可移动本体沿移动路径移动；/n第一开槽单元和第二开槽单元，其分别设置在可移动本体的前部的第一侧和第二侧，所述第一开槽单元或第二开槽单元包括，/n滚轮，用于挖掘排水槽的滚轮可拆卸连接可移动本体且所述滚轮高度可调节，/n第一传送带，其设在滚轮后方，所述第一传送带在平行于排水槽的第一方向上传送来自滚轮的碎土，/n第二传送带，其设在所述第二传送带后方，所述第二传送带在不同于第一方向的第二方向上传送来自第一传送带的碎土；/n成型单元，其设置在可移动本体的后部，所述成型单元包括，/n输料斗，其配置成提供混凝土，/n泵送机构，其一端连接所述混凝土输料斗，另一端连接可拆卸模具以泵送混凝土，所述泵送机构包括可调节泵送速度的泵送单元和测量泵送速度的第一传感器，/n第一和第二可拆卸模具，其分别可拆卸连接可移动本体的第一侧和第二侧，所述第一或第二可拆卸模具包括连接所述泵送机构的输入管道和用于成型待成型排水槽的模具本体。/n
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