[实用新型]一种管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道机器人，涉及机器人技术领域。所述管道机器人包括结构相同且相连接的第一机器人主体和第二机器人主体，第一机器人主体的一端设有机械手，第二机器人主体的远离第一机器人主体的一端设有线条捆绑框；第一机器人主体包括机架及与机架连接的送线管和送线摩擦轮，送线管的相对两端面分别与机架固定连接；机架的竖直方向上设有第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置的远离机架的一端面上设有第一驱动轮，第二调节装置的远离机架的一端面上设有第二驱动轮；机架的水平方向上设有第三调节装置和第四调节装置。本实用新型适用于不同管径大小的管道，且克服了传统人工穿线的问题，可穿过弯道进行送线，大大提高了工作效率。

主权项

1.一种管道机器人，包括结构相同且通过万向连接件相连接的第一机器人主体和第二机器人主体，其特征在于，所述第一机器人主体的一端设有机械手，所述第二机器人主体的远离所述第一机器人主体的一端设有线条捆绑框；所述第一机器人主体包括机架，所述机架包括上机架和下机架，所述上机架和下机架之间设有送线管，所述送线管的相对两端面分别与所述上机架和下机架固定连接，所述上机架和下机架之间且位于所述送线管的两侧还设有送线摩擦轮，所述送线管和送线摩擦轮位于同一水平面上，两个所述送线摩擦轮的旋转方向相反，且两个所述送线摩擦轮的靠近所述送线管的一侧均穿过所述送线管，以使两个所述送线摩擦轮在送线管内形成线条穿过的缝隙；所述上机架的远离所述送线管的一端面上设有竖直设置的第一调节装置，所述第一调节装置的远离所述上机架的一端面上设有第一驱动轮；所述下机架的远离所述送线管的一端面上设有竖直设置的第二调节装置，所述第二调节装置的远离所述下机架的一端面上设有第二驱动轮；所述下机架的相对两侧面上分别设有水平设置的第三调节装置和第四调节装置，所述第三调节装置和第四调节装置的远离所述下机架的一端均设有辅助轮。