[实用新型]清洁设备有效
| 申请号： | 201920057764.2 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209600132U | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 吴振海;曾文博;吴振琪;邓广博 | 申请（专利权）人： | 吴振海 |
| 主分类号： | B43L21/00 | 分类号： | B43L21/00;B43L21/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 付登云 |
| 地址： | 200333 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种清洁设备，包括清洁设备主体、真空吸附装置、驱动装置、检测装置和控制器；驱动装置包括第一驱动模块和第二驱动模块；检测装置包括距离检测器和压力检测器；第一驱动模块、第二驱动模块、距离检测器、压力检测器和真空吸附装置分别与控制器相连，清洁设备主体的清洁面上设置有清洁装置；距离检测器检测清洁设备与障碍物的距离，控制器根据距离调整第一驱动模块、第二驱动模块的运动状态；压力检测器检测清洁设备的吸附程度，控制器根据吸附程度调整真空吸附装置的吸附状态。本实用新型的清洁设备能够吸附在被清洁设备上，自动清洁被清洁设备上的污渍，不需要人工清洁，清洁效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁设备 驱动模块 控制器 真空吸附装置 距离检测器 压力检测器 吸附 清洁设备主体 本实用新型 检测装置 驱动装置 程度调整 距离调整 清洁效率 清洁装置 吸附状态 运动状态 自动清洁 清洁 污渍 障碍物 检测 | ||
【主权项】：
1.一种清洁设备，其特征在于，包括清洁设备主体、真空吸附装置、驱动装置、检测装置和控制器；所述驱动装置包括第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块和/或所述第二驱动模块驱动清洁设备；所述真空吸附装置包括真空电机和风扇；所述真空电机与所述风扇相连；所述清洁设备主体与被清洁设备之间设置有真空腔；所述真空电机驱动所述风扇转动，排空所述真空腔内的空气，形成压强差，从而产生吸附力，并将所述清洁设备主体吸附在所述被清洁设备上；所述检测装置包括距离检测器和压力检测器；所述第一驱动模块、所述第二驱动模块、所述距离检测器、所述压力检测器和所述真空电机分别与所述控制器相连；所述第一驱动模块、所述第二驱动模块、所述距离检测器、所述压力检测器、所述真空电机、所述风扇与所述控制器设置在所述清洁设备主体上，所述清洁设备主体的清洁面上设置有清洁装置；所述距离检测器检测所述清洁设备与障碍物的距离，所述控制器根据所述距离调整所述第一驱动模块、所述第二驱动模块的运动状态；所述压力检测器检测所述清洁设备的吸附程度，所述控制器根据所述吸附程度调整所述真空吸附装置的吸附状态。
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