[实用新型]一种机械用夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种机械用夹取装置，包括底座，所述底座上表面设有矩形放置箱，所述矩形放置箱内下表面右侧设有旋转端向上的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端设有载板，所述载板上表面设有伸缩端向上的液压缸，所述液压缸伸缩端设有机械臂，所述矩形放置箱内下表面左端设有控制器，所述矩形放置箱前表面设有控制面板，所述底座左侧表面加工有电接口，所述电接口通过导线与控制器电性相连，所述控制器通过导线与一号旋转电机、液压缸、二号旋转电机、一对电动滑块、每个三号旋转电机、控制面板电性相连。本实用新型的有益效果是，可以自动从箱体内部伸出然后进行工作，也可以使夹取部分回到箱体内部，便于放置和搬运。

主权项

1.一种机械用夹取装置，包括底座(1),其特征在于，所述底座(1)上表面设有矩形放置箱(2)，所述矩形放置箱(2)内下表面右侧设有旋转端向上的一号旋转电机(3)，所述一号旋转电机(3)旋转端设有载板(4)，所述载板(4)上表面设有伸缩端向上的液压缸(5)，所述液压缸(5)伸缩端设有机械臂(6)，所述机械臂(6)上表面设有顶板(7)，所述顶板(7)下表面左端设有旋转端向下的二号旋转电机(8)，所述二号旋转电机(8)旋转端设有安装板(9)，所述安装板(9)下表面设有滑轨(10)，所述滑轨(10)上滑动连接有一对电动滑块(11)，一对所述电动滑块(11)下表面均设有支杆(12)，每个所述支杆(12)下表面均设有L型夹板(13)，所述矩形放置箱(2)前后表面上端均设有连接板(14)，每个所述连接板(14)相对表面均设有旋转端相对的三号旋转电机(15)，每个所述三号旋转电机(15)旋转端共同设有盖板(16)，所述矩形放置箱(2)内下表面左端设有控制器(17)，所述矩形放置箱(2)前表面设有控制面板(18)，所述底座(1)左侧表面加工有电接口(19)，所述电接口(19)通过导线与控制器(17)电性相连，所述控制器(17)通过导线与一号旋转电机(3)、液压缸(5)、二号旋转电机(8)、一对电动滑块(11)、每个三号旋转电机(15)、控制面板(18)电性相连。