[实用新型]储料式中空吹塑机用机械手装置有效
| 申请号： | 201920057814.7 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN210026242U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 王伟;黄兴来;曹昀 | 申请（专利权）人： | 张家港市意久机械有限公司 |
| 主分类号： | B29C49/04 | 分类号： | B29C49/04;B29C49/42 |
| 代理公司： | 32260 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王闯 |
| 地址： | 215600 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种储料式中空吹塑机用机械手装置，包括壳体，所述壳体内部设有齿条及用于驱动齿条进行直线往复运动的驱动源，所述齿条同时与至少两个第一齿轮相啮合，每个所述第一齿轮均与连杆相连，所述连杆、第一齿轮均与壳体转动连接，所述连杆均与第二齿轮相连，且所述第二齿轮同时与连杆转动连接，每个所述第二齿轮均与第三齿轮相啮合，且所述第三齿轮均与连杆转动连接，两个第三齿轮分别与左、右钳爪相连。本实用新型通过采用驱动源推动齿条，从而使相互啮合的第一、第二、第三齿轮转动，从而使钳爪动作能同步且夹持动作不滞涩。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 啮合 本实用新型 连杆转动 驱动源 齿条 直线往复运动 机械手装置 中空吹塑机 齿轮转动 夹持动作 壳体内部 壳体转动 驱动齿条 推动齿条 右钳爪 储料 壳体 钳爪 | ||
【主权项】：
1.一种储料式中空吹塑机用机械手装置，其特征在于：包括壳体(8)，所述壳体(8)内部设有齿条(2)及用于驱动齿条(2)进行直线往复运动的驱动源(1)，所述齿条(2)同时与至少两个第一齿轮(3)相啮合，每个所述第一齿轮(3)均与连杆(4)相连，所述连杆(4)、第一齿轮(3)均与壳体(8)转动连接，所述连杆(4)均与第二齿轮(5)相连，且所述第二齿轮(5)同时与连杆(4)转动连接，每个所述第二齿轮(5)均与第三齿轮(6)相啮合，且所述第三齿轮(6)均与连杆(4)转动连接，两个第三齿轮(6)分别与左钳爪(71)、右钳爪(72)相连。/n
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