[实用新型]一种穿戴式下肢外骨骼机器人转弯装置有效
| 申请号： | 201920058590.1 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209645367U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 高青龙;孙一睿;姚俊;王业伟 | 申请（专利权）人： | 浙江孚邦科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 32344 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄海<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 315700 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种穿戴式下肢外骨骼机器人转弯装置，包括总驱动模块、腰部护具侧展机构、外翻机构和大腿驱动模块，所述总驱动模块设置在侧展机构上，所述总驱动模块内置有总程序控制板、电机驱动板和总电源模块；所述侧展机构固定在腰部护具上用以驱动外翻机构进行侧展运动，所述外翻机构设置在侧展机构的输出端用以驱动下肢进行转弯运动，本实用新型中设置有侧展机构和外翻机构可为肢体提供四个自由度从而实现侧抬腿和转弯动作，本装置采用多点电源设计，使电源管理更加合理。 | ||
| 搜索关键词： | 侧展 驱动模块 外翻 本实用新型 护具 腰部 下肢外骨骼机器人 程序控制板 电机驱动板 总电源模块 驱动 电源管理 电源设计 机构设置 转弯动作 转弯运动 转弯装置 输出端 内置 抬腿 穿戴 大腿 下肢 肢体 | ||
【主权项】：
1.一种穿戴式下肢外骨骼机器人转弯装置，包括总驱动模块(1)、腰部护具(2)、侧展机构(3)、外翻机构(4)和大腿驱动模块(5)，其特征在于：所述总驱动模块(1)设置在侧展机构(3)上，所述总驱动模块(1)内置有总程序控制板、电机驱动板和总电源模块；所述侧展机构(3)固定在腰部护具(2)上用以驱动外翻机构(4)进行侧展运动，所述外翻机构(4)设置在侧展机构(3)的输出端用以驱动下肢进行转弯运动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江孚邦科技有限公司，未经浙江孚邦科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920058590.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
