[实用新型]一种全地形森林消防侦查机器人有效
| 申请号： | 201920058915.6 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209454461U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 曾庆良;孙志远;杨春祥;田明倩;戴汉政 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B62D55/084;A62C3/02;A62C27/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 王楠 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全地形森林消防侦查机器人，包括机体、行走系统、独立悬挂系统、消防水炮和车载云台，机体通过独立悬挂系统连接行走系统，消防水炮和车载云台安装在机体上方。本实用新型全地形森林消防侦查机器人采用新型行走系统，其与独立悬挂系统、消防水炮和车载云台配合，可实现消防侦查机器人根据不同工况快速转换轮式与履带式形态，在平坦硬路面上，转换成轮式形态，从而提高行驶速度，降低功率消耗；在松软地面上，转换成履带式形态，从而增大接地面积，提高牵引力，提高通过性、机动性与工作效率，进而使消防侦查机器人能够快速高效的进入事故现场侦查、部署和扑救。 | ||
| 搜索关键词： | 侦查机器人 独立悬挂系统 车载云台 森林消防 消防水炮 行走系统 全地形 履带式 牵引力 本实用新型 消防 工作效率 降低功率 快速转换 事故现场 松软地面 接地 通过性 硬路面 转换 平坦 消耗 行驶 配合 部署 | ||
【主权项】：
1.一种全地形森林消防侦查机器人，其特征在于，包括机体、行走系统、独立悬挂系统、消防水炮和车载云台，机体通过独立悬挂系统连接行走系统，消防水炮和车载云台安装在机体上方；所述行走系统包括行星齿轮减速机构、活动组合式轮毂机构和橡胶履带传动机构；行星齿轮减速机构通过伸缩装置、支撑杆与活动组合式轮毂机构连接，通过伸缩装置工作使活动组合式轮毂机构改变外部形状；橡胶履带传动机构与活动组合式轮毂机构连接，当活动组合式轮毂机构外部形状改变时，实现橡胶履带传动机构的轮式形态与履带式形态之间的转换。
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