[实用新型]基于无人机的生态环境辅助监管系统有效
| 申请号： | 201920060508.9 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN209247007U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李博阳 | 申请（专利权）人： | 武汉博感空间科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G05D1/10;G01C21/16;G01S19/47 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，通过惯性导航和GPS相结合的算法，将惯性导航短距离内精度高的特点和GPS定位范围大但误差波动较低的特点相融合，实现无人机室外飞行的有效定位，并根据计算出的最优路径实现无人机的自主飞行，扩大环境检测的范围，避免了巡航过程中的监测死角；并且能够通过姿态解析计算，速度的积分以及多其他数据统合，且通过第一GPS模块的校正，实现无人机在室外的准确定位，从而为无人机巡检提供室外飞行的控制基础；同时并且能够通过不同的传感器实现以不同检测方式检测出不同类别的障碍物，避免无人机和空中障碍物碰撞，保证无人机及空中物体安全，减少损失。 | ||
| 搜索关键词： | 室外 惯性导航 监管系统 生态环境 障碍物 飞行 本实用新型 传感器实现 方式检测 环境检测 数据统合 误差波动 巡航过程 有效定位 准确定位 最优路径 巡检 算法 校正 解析 死角 融合 监测 检测 安全 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的生态环境辅助监管系统，其特征在于，包括定位中心(1)、无人机操控装置(2)、PC端操控装置(3)和无线通信系统(4)，所述定位中心(1)电信连接所述PC端操控装置(3)，且所述无人机操控装置(2)通过所述无线通信系统(4)电信连接所述PC端操控装置(3)；其中，所述无人机操控装置(2)包括摄像机(21)、智能避障器(22)和无人机遥控器(23)，且所述摄像机(21)和所述智能避障器(22)均电信连接所述无人机遥控器(23)；所述PC端操控装置(3)包括巡航定位器(31)和实时跟踪器(32)，且所述巡航定位器(31)包括惯性导航系统模块(311)、第一GPS模块(312)和捷联惯性导航系统模块(313)，且所述惯性导航系统模块(311)通过所述无线通信系统(4)电信连接所述无人机遥控器(23)，所述捷联惯性导航系统模块(313)的输入端电信连接所述惯性导航系统模块(311)，并且通过所述无线通信系统(4)电信连接所述无人机遥控器(23)，输出端与所述第一GPS模块(312)电信连接，所述实时跟踪器(32)通过所述无线通信系统(4)电信连接所述无人机遥控器(23)，且所述实时跟踪器(32)远程电信连接所述定位中心(1)。
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