[实用新型]一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组

摘要

本实用新型属于视觉定位技术领域，具体涉及一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组，包括光源固定块，所述光源固定块设有槽口，所述槽口连接有玻璃固定架，所述玻璃固定架内安装有高透射率钢化玻璃，所述玻璃固定架连接有机米镙丝，所述高透射率钢化玻璃通过机米镙丝锁紧固定，所述光源固定块的内部上侧连接有光源板，所述光源固定块的上表面安装有固定块，所述固定块连接有微型激光定位器，所述光源固定块安装有相机固定块，所述相机固定块内部安装有CCD相机，所述CCD相机连接有镜头，所述相机固定块的上侧连接有盖子，所述相机固定块连接有转动销，所述转动销连接有相机盖板，所述相机固定块连接有安装块，所述安装块设有安装孔。

主权项

1.一种机器人用带激光定位防尘飞拍视觉模组，包括光源固定块（1），其特征在于：所述光源固定块（1）设有槽口（11），所述槽口（11）连接有玻璃固定架（2），所述玻璃固定架（2）内安装有高透射率钢化玻璃（21），所述玻璃固定架（2）连接有机米镙丝（22），所述高透射率钢化玻璃（21）通过机米镙丝（22）锁紧固定，所述光源固定块（1）的内部上侧连接有光源板（12），所述光源固定块（1）的上表面安装有固定块 （3），所述固定块 （3）连接有微型激光定位器（31），所述光源固定块（1）安装有相机固定块（4），所述相机固定块（4）内部安装有CCD相机（5），所述CCD相机（5）连接有镜头（51），所述相机固定块（4）的上侧连接有盖子（41），所述相机固定块（4）连接有转动销（42），所述转动销（42）连接有相机盖板（43），所述相机固定块（4）连接有安装块（6），所述安装块（6）设有安装孔（61）。