[实用新型]一种FILM膜片自动撕膜装置

摘要

本实用新型公开了一种FILM膜片自动撕膜装置，设置于软对软贴合机内，用于将FILM膜片底面的膜体自动撕离，其特征在于：包括FILM撕膜平台及FILM撕膜组件，软对软贴合机的搬运臂将待撕膜的FILM膜片移送至FILM撕膜平台上，FILM膜片被吸附固定后；设置于FILM撕膜平台下方的FILM撕膜组件直线移动至FILM撕膜平台的一侧，FILM撕膜组件将撕膜胶带胶面朝上导出后，向上贴附至FILM膜片底面膜体上，软对软贴合机的贴合机构向下压住并吸附固定FILM膜片后，带动FILM膜片与撕膜胶带相对直线移动，以便撕离FILM膜片底部的膜体。本实用新型极好的解决了柔性膜片的底面自动撕膜、撕膜时FILM膜片粘附的稳定性撕膜时角度变化控制等问题，有效地提高了撕膜质量及稳定性。

主权项

1.一种FILM膜片自动撕膜装置，设置于软对软贴合机内，用于将FILM膜片底面的膜体自动撕离，其特征在于：包括FILM撕膜平台(10)及FILM撕膜组件(11)，软对软贴合机的搬运臂将待撕膜的FILM膜片b移送至FILM撕膜平台(10)上，FILM膜片被吸附固定后；设置于FILM撕膜平台(10)下方的FILM撕膜组件(11)直线移动至FILM撕膜平台(10)的一侧，FILM撕膜组件(11)将撕膜胶带(d)胶面朝上导出后，向上贴附至FILM膜片b底面膜体上，软对软贴合机的贴合机构向下压住并吸附固定FILM膜片b后，带动FILM膜片b与撕膜胶带(d)相对直线移动，以便撕离FILM膜片b底部的膜体；/n上述FILM撕膜平台(10)包括FILM撕膜直线模组(101)、FILM撕膜直线滑座(102)及FILM撕膜支台(103)，其中，上述FILM撕膜直线模组(101)沿垂直于搬运臂方向设置于FILM撕膜组件(11)的FILM撕膜支板(111)上；上述FILM撕膜直线滑座(102)可滑动地设置在FILM撕膜直线模组(101)上，且与FILM撕膜直线模组(101)的输出端连接；上述FILM撕膜支台(103)水平设置于FILM撕膜直线滑座(102)上，FILM撕膜支台(103)通过真空负压吸附固定FILM膜片b；/n上述FILM撕膜组件(11)包括FILM撕膜气缸(1111)、FILM撕膜滑座(1112)、FILM撕膜支条(1113)、FILM撕膜支架(1114)、FILM撕膜辊(1115)及FILM撕膜板(1116)，其中，上述FILM撕膜气缸(1111)设置于FILM撕膜直线滑座(102)的另一侧壁上，位于FILM撕膜支台(103)的外侧，且输出端朝上设置；上述FILM撕膜滑座(1112)沿竖直方向可滑动地设置于FILM撕膜直线滑座(102)的另一侧壁上，且与FILM撕膜气缸(1111)的输出端连接；上述FILM撕膜支条(1113)的一端固定于FILM撕膜滑座(1112)的侧壁上，另一端在FILM撕膜支台(103)的侧边下部沿水平方向延伸；上述FILM撕膜支架(1114)连接于FILM撕膜支条(1113)的侧壁上，并延伸至FILM撕膜支台(103)的侧边外侧；上述FILM撕膜辊(1115)可转动地连接在FILM撕膜支架(1114)上，且沿FILM撕膜支台(103)的侧边方向延伸；上述FILM撕膜板(1116)间隔设置于FILM撕膜辊(1115)的外侧，FILM撕膜板(1116)的两端固定连接于FILM撕膜支架(1114)上，FILM撕膜板(1116)的顶面为平面结构，且与FILM撕膜辊(1115)的顶面平齐，底面为向上凹陷的弧面结构，该向上凹陷的弧面结构内可转动地设有压辊，压辊与弧面结构内壁之间留有间隙；由第一张紧架(113)导出的撕膜胶带(d)依次经过张紧辊(1110)，由下向上穿入压辊与弧面结构之间的间隙中，并沿着FILM撕膜板(1116)的顶部水平面及及FILM撕膜辊(1115)的顶面水平延伸后，向下经过张紧架(119)延伸至FILM收料辅助辊(117)处；撕膜时，FILM撕膜气缸(1111)驱动FILM撕膜支条(1113)带动FILM撕膜辊(1115)及FILM撕膜板(1116)同步向上移动，使撕膜胶带(d)从FILM撕膜支台(103)的外侧贴住延伸至FILM撕膜支台(103)外侧的FILM膜片b的底面膜体上；贴合机构(12)向下贴住并吸附固定FILM膜片b后，FILM撕膜支台(103)、FILM撕膜辊(1115)及FILM撕膜板(1116)同步直线运动，使FILM膜片b底部的膜体从FILM膜片b底部撕离；且膜体被向下拉离FILM膜片b时，通过FILM撕膜板(1116)向上抵住限制膜体，防止膜体拉离时角度变化过大导致膜体与撕膜胶带(d)分离，导致撕膜失效的情况。/n