[实用新型]一种伺服压装浮动自锁支撑机构

摘要

本实用新型提供了一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其提高压装的精度和良品率，提高产品质量；同时设备可兼容多种产品，提高了柔性能力；工装可快速换型，提高了生产效率；其可适用于多种强度较弱产品的压装。其包括立式安装座，所述立式安装座的中部水平定位板上设置有浮动自锁支撑结构，所述立式安装座的顶部支架固装有伺服压机，所述伺服压机的下部驱动端固接压头安装座，所述压头安装座的背侧导轨付嵌合于对应的垂直向导轨，所述压头安装座的底部固装有压头，所述压头布置于所述浮动自锁支撑结构的上端位置，所述立式安装座的底部还设置有垂直向定位气缸，所述垂直向定位气缸的上部活塞套设有转子中心定位模套。

主权项

1.一种伺服压装浮动自锁支撑机构，其特征在于：其包括立式安装座，所述立式安装座的中部水平定位板上设置有浮动自锁支撑结构，所述立式安装座的顶部支架固装有伺服压机，所述伺服压机的下部驱动端固接压头安装座，所述压头安装座的背侧导轨付嵌合于对应的垂直向导轨，所述压头安装座的底部固装有压头，所述压头布置于所述浮动自锁支撑结构的上端位置，所述立式安装座的底部还设置有垂直向定位气缸，所述垂直向定位气缸的上部活塞套设有转子中心定位模套，所述转子中心定位模套用于定位转子的初始位置，所述浮动自锁支撑结构具体包括固定支撑板，所述固定支撑板的上凸中心设置有固定支撑环板，所述固定支撑板的底部固装于所述中部水平定位板的上端面，所述固定支撑环板的顶部用于支承转子的基准面，所述固定支撑环板的内环面上凸布置有N个浮动支撑，其中N为≥3的自然数，每个所述浮动支撑的底部支承于支撑柱的顶部，所述每个所述支撑柱的底部支承于楔块的内端的上部导向斜面上，所述固定支撑板的上端面圆周向上设置有N个径向布置的导向锁位孔，每个所述楔块位于所述导向锁位孔的内端，每个所述导向锁位孔的外端内设置有弹簧，所述弹簧的内端顶装于对应楔块的外端，所述楔块还固接有上凸的导向轴承，其包括有复位驱动环，所述复位驱动环对应于所述导向轴承的位置设置有导向斜槽，所述复位驱动环套装于所述固定支撑环板的外周，所述复位驱动环的外接有复位驱动结构。