[实用新型]一种端拾器自动更换系统有效
| 申请号： | 201920061714.1 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209350276U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 和瑞林;郑德付;马士冬 | 申请（专利权）人： | 济南奥图科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 刘乃东 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种端拾器自动更换系统，包括机械手和端拾器，所述机械手安装在压力机上，端拾器与机械手连接，所述压力机侧面设有端拾器小车，压力机每侧各设有两个端拾器小车，其中一个端拾器小车空置，另一端拾器小车上设有待更换的端拾器，端拾器与端拾器小车之间设有端拾器定位机构，端拾器小车与地面之间设有小车定位机构。将线下停机人工更换端拾器更改为线上自动更换，有效地提高了冲压线自动化程度减少了冲压线停机时间具有巨大的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 端拾器 小车 机械手 压力机 自动更换系统 冲压线 停机 小车定位机构 本实用新型 定位机构 自动更换 有效地 空置 自动化 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种端拾器自动更换系统，包括机械手(1)和端拾器(2)，所述机械手(1)安装在压力机(3)上，端拾器(2)与机械手(1)连接，其特征是，所述压力机(3)侧面设有端拾器小车(4)，压力机(3)每侧各设有两个端拾器小车(4)，其中一个端拾器小车(4)空置，另一端拾器小车(4)上设有待更换的端拾器(2)，端拾器(2)与端拾器小车(4)之间设有端拾器定位机构，端拾器小车(4)与地面之间设有小车定位机构。
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