[实用新型]一种机械壁拔渣装置

摘要

本实用新型公开了一种机械壁拔渣装置，所述拔渣装置包括支撑装置和机械臂，所述支撑装置包括第一连接轴、第二连接轴、固定套、衔接板和底座，所述第一连接轴、第二连接轴互为镜像，所述第一连接轴包括把手和支撑杆，所述衔接板包括第一衔接板和第二衔接板，所述第一衔接板安装在支撑杆和把手之间，所述支撑杆一端通过第一衔接板与把手固定，另一端分别与固定套固定；所述第二衔接板安装在固定套一侧，所述底座安装在第二衔接板下方。本实用新型结构设计合理，操作简单，不仅通过控制支撑杆和各组件的配合实现了手动扒渣的自动化进行，节约人力，同时保证了整个扒渣工作的安全性，提高了整个装置的操作稳定性，有效实用。

主权项

1.一种机械壁拔渣装置，其特征在于：所述拔渣装置包括支撑装置(1)和机械臂(2)，所述支撑装置(1)包括第一连接轴(11)、第二连接轴(12)、固定套(13)、衔接板和底座(17)，所述第一连接轴(11)、第二连接轴(12)互为镜像，所述第一连接轴(11)包括把手(111)和支撑杆(114)，所述衔接板包括第一衔接板(113)和第二衔接板(14)，所述第一衔接板(113)安装在支撑杆(114)和把手(111)之间，所述支撑杆(114)一端通过第一衔接板(113)与把手(111)固定，另一端分别与固定套(13)固定；所述第二衔接板(14)安装在固定套(13)一侧，所述底座(17)安装在第二衔接板(14)下方，所述第二衔接板(14)一端与固定套(13)固定，另一端与底座(17)活动安装；所述第二衔接板(14)上设置有机箱(15)，所述把手(111)上设置有开关(112)，所述机箱(15)与开关(112)电连接；所述机械臂(2)包括连接杆和伸缩油缸，所述连接杆包括第一连接杆(201)、第二连接杆(202)、第三连接杆(203)和第四连接杆(204)，所述第一连接杆(201)一端与底座(17)活动安装，另一端与第二连接杆(202)活动安装；所述伸缩油缸包括第一伸缩油缸(208)、第二伸缩油缸(209)和第三伸缩油缸(210)，所述第一伸缩油缸(208)一端固定在底座(17)上，另一端固定在第一连接杆(201)中部；所述第三连接杆(203)一端与第二连接杆(202)活动安装，另一端与第四连接杆(204)活动安装；所述第二伸缩油缸(209)、第三伸缩油缸(210)分别安装在第三连接杆(203)下方，所述第二伸缩油缸(209)一端固定在第二连接杆(202)上，另一端固定在第三连接杆(203)上；所述第三伸缩油缸(210)一端固定在第三连接杆(203)上，另一端固定在第四连接杆(204)上；所述机箱(15)分别控制第一伸缩油缸(208)、第二伸缩油缸(209)和第三伸缩油缸(210)的运动；所述第四连接杆(204)远离第三连接杆(203)的一端活动安装有接头(205)，所述接头(205)下方设置有扒渣斗(207)，所述扒渣斗(207)一侧设置有支架(206)，所述接头(205)与扒渣斗(207)之间通过支架(206)活动连接。