[实用新型]可浮箱升降的海底犁式挖沟机有效
申请号: | 201920062753.3 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN209669959U | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 张志鹏;关幼耕;付春丽;李艳艳;郭鹏增;白勇 | 申请(专利权)人: | 中国石油集团海洋工程(青岛)有限公司;浙江大学 |
主分类号: | E02F5/10 | 分类号: | E02F5/10 |
代理公司: | 33235 杭州华知专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 龙湖浩<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 100028 北京市大兴区北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可浮箱升降的海底犁式挖沟机,包括前后机械手,转向机构,机架,犁体和滑靴,滑靴左右对称布置于机架的前端两侧,前后机械手分布与机架的前后两端,犁体设置于机架底部,机架上设置有浮箱,浮箱可以根据不同土壤硬度需要,通过进排水调整浮力大小,从而实现挖沟机水中有效重量的调整,转向机构调整挖沟机的拖拽角度,实现挖沟机转弯方向的调整。本实用新型前后机械手包括提升机械手及导向机械手,增加了提升机械手;本实用新型的转向机构只有一个三角架结构,结构简单,稳定;本实用新型犁体开合结构,三点受力,更稳定;本实用新型机架上带有前后共四个浮箱,可以控制前后浮箱升降,控制挖沟深度。 | ||
搜索关键词: | 机械手 本实用新型 浮箱 转向机构 挖沟机 犁体 滑靴 升降 左右对称布置 犁式挖沟机 三角架结构 开合结构 土壤硬度 有效重量 浮力 受力 水中 拖拽 挖沟 转弯 排水 | ||
【主权项】:
1.一种可浮箱升降的海底犁式挖沟机,包括前后机械手,转向机构,机架,犁体和滑靴,滑靴左右对称布置于机架的前端两侧,前后机械手分布与机架的前后两端,犁体设置于机架底部,其特征是,所述机架上设置有浮箱,浮箱可以根据不同土壤硬度需要,通过进排水调整浮力大小,从而实现挖沟机水中有效重量的调整,转向机构调整挖沟机的拖拽角度,实现挖沟机转弯方向的调整,转向机构包括调整液压缸、三角架、调整舵臂和连杆,三角架呈等腰三角形设置,三角架的中间顶点处铰接机架,三角架两边边角分别铰接有连杆,连杆末端分别铰接有调整舵臂,调整舵臂一端与连杆铰接,另一端与机架铰接,两调整舵臂上分别设置有牵引吊耳,调整舵臂和连杆铰接点铰接调整液压缸,调整液压缸末端铰接机架。/n
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