[实用新型]一种仿人机器人的生理参数发生装置有效
| 申请号： | 201920063041.3 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209789829U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 周聪聪;叶学松;谢博谦 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | A61B5/00 | 分类号： | A61B5/00;A61B5/0205;B25J11/00 |
| 代理公司： | 33200 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人： | 傅朝栋;张法高 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿人机器人的生理参数发生装置。本实用新型能够通过呼吸模块和舵机模块在仿人机器人中模拟人体的常规运动，进而产生多种形态的生理参数，例如，呼吸模块可以模拟人体肺的扩展和收缩，以及呼吸时胸廓的机械运动；舵机模块可以模拟人体握手、抓纸杯、鞠躬等动作。这为大量的健康监测产品的质控和评估提供了有效的手段，使对这些产品的监测更符合实际的人体情况。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟人体 本实用新型 舵机模块 生理参数 呼吸 机械运动 仿人机器人 常规运动 发生装置 健康监测 胸廓 纸杯 质控 收缩 握手 监测 评估 | ||
【主权项】：
1.一种仿人机器人的生理参数发生装置，其特征在于，仿人机器人本体上设有舵机模块(1)和呼吸模块(2)；/n所述的舵机模块(1)包括大臂舵机(1.1)、小臂舵机(1.2)、手腕舵机(1.3)以及手指舵机(1.4)；两个所述的大臂舵机(1.1)分别设置于仿人机器人的大臂末端的两个肩关节处，两个所述的小臂舵机(1.2)设置于仿人机器人小臂与大臂的两个连接关节处，两个所述的手腕舵机(1.3)设置于仿人机器人手腕与小臂的两个连接关节处，所述的手指舵机(1.4)设置于仿人机器人的若干指关节处；/n所述的呼吸模块(2)包括伸缩装置、胸廓(2.3)、气泵(2.4)、气囊(2.5)、气管(2.6)、气阀(2.7)和鼻孔(2.8)；所述的伸缩装置固定于仿人机器人的胸廓(2.3)内部，伸缩装置的输出端与胸廓(2.3)的内表面相连；气囊(2.5)放置于胸廓(2.3)内，且气囊(2.5)上连接有两条气管(2.6)，每条气管(2.6)上各设有一个气阀(2.7)，两条气管(2.6)的末端各自连接仿人机器人的一个鼻孔(2.8)；所述气囊(2.5)通过气管连接气泵(2.4)。/n
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