[实用新型]一种机器人手臂和机器人有效
申请号: | 201920063802.5 | 申请日: | 2019-01-15 |
公开(公告)号: | CN209850925U | 公开(公告)日: | 2019-12-27 |
发明(设计)人: | 程乾;麻威;陈立平;王金祥;贾国强 | 申请(专利权)人: | 浙江孚宝智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12 |
代理公司: | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型实施例公开了一种机器人手臂和机器人。其中,该机器人手臂包括:驱动装置、手臂本体以及分隔盖板,驱动装置设置于分隔盖板的一侧,手臂本体设置于分隔盖板的另一侧,驱动装置包括电机驱动器以及电机;电机驱动器,与电机相连,用于驱动电机工作;电机的输出轴贯通分隔盖板,并与手臂本体固定连接,用于带动手臂本体旋转。本实用新型实施例的技术方案,通过电机驱动器直接驱动电机工作,从而带动机器人手臂旋转,而不采用小体积不稳定的舵机驱动,解决了采用小体积的舵机驱动造成的旋转扭矩受限的问题,增加了手臂旋转的扭矩,提高了机器人手臂的转动灵活性,降低了驱动手臂旋转的不稳定性。 | ||
搜索关键词: | 机器人手臂 手臂本体 盖板 分隔 电机驱动器 驱动装置 本实用新型 电机 舵机驱动 手臂 直接驱动电机 不稳定性 驱动电机 旋转扭矩 输出轴 受限 机器人 转动 贯通 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种机器人手臂,其特征在于,包括:驱动装置、手臂本体以及分隔盖板,所述驱动装置设置于所述分隔盖板的一侧,所述手臂本体设置于所述分隔盖板的另一侧,所述驱动装置包括电机驱动器以及电机;/n所述电机驱动器,与所述电机相连,用于驱动所述电机工作;/n所述电机的输出轴贯通所述分隔盖板,并与所述手臂本体固定连接,用于带动所述手臂本体旋转。/n
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