[实用新型]一种机器人手臂和机器人有效
| 申请号： | 201920063802.5 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209850925U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 程乾;麻威;陈立平;王金祥;贾国强 | 申请（专利权）人： | 浙江孚宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机器人手臂和机器人。其中，该机器人手臂包括：驱动装置、手臂本体以及分隔盖板，驱动装置设置于分隔盖板的一侧，手臂本体设置于分隔盖板的另一侧，驱动装置包括电机驱动器以及电机；电机驱动器，与电机相连，用于驱动电机工作；电机的输出轴贯通分隔盖板，并与手臂本体固定连接，用于带动手臂本体旋转。本实用新型实施例的技术方案，通过电机驱动器直接驱动电机工作，从而带动机器人手臂旋转，而不采用小体积不稳定的舵机驱动，解决了采用小体积的舵机驱动造成的旋转扭矩受限的问题，增加了手臂旋转的扭矩，提高了机器人手臂的转动灵活性，降低了驱动手臂旋转的不稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 手臂本体 盖板 分隔 电机驱动器 驱动装置 本实用新型 电机 舵机驱动 手臂 直接驱动电机 不稳定性 驱动电机 旋转扭矩 输出轴 受限 机器人 转动 贯通 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手臂，其特征在于，包括：驱动装置、手臂本体以及分隔盖板，所述驱动装置设置于所述分隔盖板的一侧，所述手臂本体设置于所述分隔盖板的另一侧，所述驱动装置包括电机驱动器以及电机；/n所述电机驱动器，与所述电机相连，用于驱动所述电机工作；/n所述电机的输出轴贯通所述分隔盖板，并与所述手臂本体固定连接，用于带动所述手臂本体旋转。/n
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