[实用新型]助力上下楼支撑腿有效
| 申请号： | 201920064191.6 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN210355306U | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 李恒毅 | 申请（专利权）人： | 四川大学锦城学院 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 何悦 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了助力上下楼支撑腿，包括大腿部件、小腿部件和脚板部件，大腿部件包括固定连接的控制盒、液压马达和两个立板a，液压马达轴连接有传动轴；小腿部件包括底板和两个立板b，底板上固连线性电机a和线性电机b，立板b固连有缸筒a和缸筒b，线性电机a和线性电机b的输出端分别固连活塞a和活塞b，活塞a和活塞b分别滑动设置于缸筒a和缸筒b内，缸筒a和缸筒b分别通过管路与液压马达连通；脚板部件包括承载板、调节螺杆和若干导向杆，承载板可上下调节；控制盒内设有控制器，承载板的底部设有压力传感器，控制器与压力传感器、线性电机a和线性电机b均电联。该支撑腿可在上下楼梯时提供助力，可帮助患者在患期内自主攀爬楼梯。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 下楼 支撑 | ||
【主权项】：
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