[实用新型]一种铰链机构、机械设备和爬壁机器人有效
| 申请号： | 201920064404.5 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209586934U | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;孙长瑞;王志超;姜雨 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | F16C11/04 | 分类号： | F16C11/04;F16C11/10;F16C11/12 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋;李杏 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铰链机构、机械设备和爬壁机器人，包括铰座和旋转块，所述铰座与所述旋转块铰接；所述旋转块的一端设置有限位装置和连接装置，所述限位装置用于限制所述铰座与旋转块在相对转动时的位置关系，所述连接装置用于降低所述铰座与旋转块在相对转动时的角速度。本实用新型能够显著提高铰链机构的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转块 铰座 铰链机构 机械设备 连接装置 本实用新型 爬壁机器人 安全性能 爬壁机器 限位装置 一端设置 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种铰链机构，其特征在于，包括铰座和旋转块，所述铰座与所述旋转块铰接；所述旋转块的一端设置有限位装置和连接装置，所述限位装置用于限制所述铰座与旋转块在相对转动时的位置关系，所述连接装置用于降低所述铰座与旋转块在相对转动时的角速度。
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