[实用新型]一种万向浮动恒力打磨装置有效
| 申请号： | 201920065086.4 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209425251U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 郑锦兰;郑绪军;夏乐;王建祥 | 申请（专利权）人： | 杜瑞博机器人（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B24B45/00 | 分类号： | B24B45/00;B24B49/16 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 黄君军 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种万向浮动恒力打磨装置，包括安装座、电机、转向机构、夹持机构和罩体；所述电机设置在所述转向机构内，并可在以所述转向机构的横截面中心为顶点的预定圆锥范围内偏转；所述夹持机构含有中空结构的恒压框及若干支撑活塞，所述支撑活塞一端抵接在所述电机外表面；所述罩体底端连接在所述安装座上，所述安装座一侧的罩体内依次设置有所述转向机构和所述夹持机构。本实用新型提供的万向浮动恒力打磨装置通过将转向机构和夹持机构结合，以共同承载电机，由于电机通过支撑活塞承载在具有恒压框的夹持机构上，因此在任意角度上的夹持力恒定，实现既能万向转动，又能以恒力工作的技术效果，能够在机器人上得到良好应用。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 转向机构 电机 恒力 打磨装置 支撑活塞 安装座 万向 本实用新型 浮动 恒压 承载 恒定 偏转 横截面中心 技术效果 万向转动 依次设置 罩体底端 中空结构 夹持力 圆锥 抵接 罩体 机器人 体内 应用 | ||
【主权项】：
1.一种万向浮动恒力打磨装置，其特征在于，包括安装座、电机、转向机构、夹持机构和罩体；所述电机设置在所述转向机构内，并可在以所述转向机构的横截面中心为顶点的预定圆锥范围内偏转；所述夹持机构含有中空结构的恒压框及若干支撑活塞，所述支撑活塞一端抵接在所述电机外表面，另一端延伸到所述恒压框的内腔中；所述罩体底端连接在所述安装座上，所述安装座一侧的罩体内依次设置有所述转向机构和所述夹持机构，所述电机的至少一部分设置在所述罩体内。
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