[实用新型]空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备

摘要

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备。它包括机座，机座内设有能沿周向转动的转盘，在机座上且位于转盘上方设有钻铣机构，机座上设有布料机械手，布料机械手包括固定在机座上的能沿水平方向往复运动的轴向推进器，以及固定在机座上且位于轴向推进器上方的径向推进器，径向推进器能沿水平方向往复运动，且轴向推进器和径向推进器的轴心线相互垂直，径向推进器连接有一个能沿竖直方向往复运动的取料组件，轴向推进器连接有工件放置平台，在转盘上设有若干沿转盘的周向间隔设置的工件加工台。本实用新型能实现自动取放工件的效果，提高加工的安全性和加工效率。

主权项

1.一种空调冷媒分配器转盘式多工位全自动加工设备，包括机座(1)，所述的机座(1)内设有能沿周向转动的转盘(2)，在机座(1)上且位于转盘(2)上方设有钻铣机构(3)，其特征在于，所述的机座(1)上设有布料机械手(4)，所述的布料机械手(4)包括固定在机座(1)上的能沿水平方向往复运动的轴向推进器(5)，以及固定在机座(1)上且位于轴向推进器(5)上方的径向推进器(6)，所述的径向推进器(6)能沿水平方向往复运动，且轴向推进器(5)和径向推进器(6)的轴心线相互垂直，径向推进器(6)连接有一个能沿竖直方向往复运动的取料组件(9)，轴向推进器(5)连接有工件放置平台(7)，在转盘(2)上设有若干沿转盘(2)的周向间隔设置的工件加工台(8)，当径向推进器(6)推动取料组件(9)靠近转盘(2)时，所述的取料组件(9)的位置与工件加工台(8)的位置相对应。