[实用新型]一种堆垛机式加热加压夹具化成分容自动线

摘要

一种堆垛机式加热加压夹具化成分容自动线，包括上下料单元、至少一套化成分容单元、冷却单元、周转托盘、搬运单元以及控制单元，所述上下料单元、化成分容单元以及冷却单元顺次排布，所述搬运单元设置在上下料单元、化成分容单元以及冷却单元旁，且搬运单元的活动部运动行程覆盖部分上下料单元、整个化成分容单元以及冷却单元；上下料单元、化成分容单元、冷却单元以及搬运单元分别与所述控制单元的控制端相连接。本实用新型有益效果是：把生产过程中的物流周转的时间减少，采用新的工艺方式加压加温的分容方式，提高电池的性能。采用模块化的拼装方式，有可以柔性化定制产线的布局。

主权项

1.一种堆垛机式加热加压夹具化成分容自动线，其特征在于：包括用于将电池搬运至周转托盘的上下料单元、至少一套用于对电池进行化成分容的化成分容单元、用于在化成分容过程中对电池进行冷却的冷却单元、用于对电池进行周转搬运和辅助压紧的周转托盘、用于在自动线上搬运电池的搬运单元以及用于控制整个自动线的控制单元，所述上下料单元、化成分容单元以及冷却单元顺次排布，所述搬运单元设置在上下料单元、化成分容单元以及冷却单元旁，且搬运单元的活动部运动行程覆盖部分上下料单元、整个化成分容单元以及冷却单元；所述的上下料单元、化成分容单元、冷却单元以及搬运单元的控制端分别与所述控制单元的控制端相连接；/n所述上下料单元包括第一架体、来料输送线、托盘定位扫码机构、电池取放机械手以及周转托盘输送线，所述来料输送线、周转托盘输送线均水平铺装在第一架体上部，二者位于同一水平面上，所述来料输送线设置在周转托盘输送线上游；所述托盘定位扫码机构设置在来料输送线与周转托盘输送线之间的第一架体上，用于对塑料托盘进行定位并扫码读取电池数据；所述周转托盘输送线上放置周转托盘，用于输送周转托盘；所述电池取放机械手安装在周转托盘输送线旁的第一架体上，并且所述的电池取放机械手的活动部运动行程覆盖周转托盘输送线，用于将来料输送线上的电池搬运至周转托盘输送线上的周转托盘内；/n所述化成分容单元间隔排列成排，且每套化成分容单元包括第二机架、至少一套加压夹紧治具、至少一套充放电箱以及温度控制器，所述第二机架内部从上到下设有若干层，且每层对应安装一套加压夹紧治具、一套充放电箱以及一套温度控制器，所述加压夹紧治具与同层的充放电箱电连接，用于对加压夹紧治具内的电池进行化成分容操作；所述温度控制器的第一信号传输端口与所述的加压夹紧治具的温度检测端口电连接，所述温度控制器的第二信号传输端口与所述控制单元的信号传输端口电连接，用于控制加压夹紧治具内的电池的温度；/n所述冷却单元设置在化成分容单元下游，包括第三机架和至少一套冷却夹具，所述第三机架内部从上到下设有若干层，且每层安装一套冷却治具，所述的冷却夹具的冷却液进出口分别与外部冷却液相连通，用于对夹持在冷却夹具格挡内的电池进行降温冷却；/n所述搬运单元包括滑轨、水平行走机构、垂直行走机构以及搬运装置，所述滑轨水平铺装在周转托盘、化成分容单元以及冷却单元旁，并且所述的滑轨的一端设置在周转托盘输送线上游，另一端延伸至冷却单元处；所述的水平行走机构底部与所述的滑轨滑动连接，所述的垂直行走机构设置在水平行走机构上，并保持所述的垂直行走机构的升降端可沿纵向垂直升降；所述搬运装置设置在垂直行走机构的升降端，用于将周转托盘实现周转托盘在周转托盘输送线、化成分容单元以及冷却单元之间的转移；/n所述周转托盘设有若干个用于夹紧经电池取放机械手转移的电池的夹紧格挡；/n所述控制单元包括总控制器以及电池信息存储器，所述托盘定位扫码机构的信号输出端、所述充放电箱的信号输出端分别与所述电池信息存储器的信号输入端电连接，用于接收电池的数据信息、电池的化成分容信息并对其进行处理；所述的来料输送线、周转托盘输送线、所述的电池取放机械手、加压夹紧治具、冷却夹具、温度控制器、水平行走机构、垂直行走机构以及搬运装置的控制端分别与所述的控制单元相应的信号输出端电连接，用于对上下料单元、化成分容单元、冷却单元以及搬运单元进行控制。/n