[实用新型]一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置

摘要

本实用新型公开了一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置，包括工作台、机械手治具、注塑下模、防护罩组合和螺母自动上料装置，所述工作台顶部侧壁通过螺栓安装有模具定位板和上料定位架；所述机械手治具由机械手安装板、送料定位盘和两个连接气缸构成，所述机械手安装板的一侧焊接有两个L型铰接板，所述L型铰接板的一端和所述送料定位盘顶部侧壁位于边缘处铰接，所述连接气缸的一端和所述L型铰接板的另一端铰接且另一端的连接气缸轴和所述送料定位盘的顶部侧壁铰接；本实用新型操作安全，效率高，定位准确，适合推广。

主权项

1.一种用于模内注塑植入螺母的送料定位装置，其特征在于：包括工作台(1)、机械手治具(2)、注塑下模(3)、防护罩组合(4)和螺母自动上料装置(5)，所述工作台(1)顶部侧壁通过螺栓安装有模具定位板(11)和上料定位架(12)；所述机械手治具(2)由机械手安装板(21)、送料定位盘(22)和两个连接气缸(23)构成，所述机械手安装板(21)的一侧焊接有两个L型铰接板(211)，所述L型铰接板(211)的一端和所述送料定位盘(22)顶部侧壁位于边缘处铰接，所述连接气缸(23)的一端和所述L型铰接板(211)的另一端铰接且另一端的连接气缸轴和所述送料定位盘(22)的顶部侧壁铰接；其中，所述送料定位盘(22)顶部侧壁上设置有多个螺母挤压装置(221)和贯穿开设有多个定位孔，所述定位孔内固定贯穿套设有多个螺母夹持装置(222)，所述螺母挤压装置(221)由L型承载板(2211)和固定在所述L型承载板(2211)的短臂顶部侧壁上的挤压气缸(2212)构成，所述螺母夹持装置(222)由套管(2221)、两个滚珠(2222)、胶套(2223)和推轴(2224)构成，所述套管(2221)的一端外边侧开设有环形槽，所述环形槽底对称开设有圆孔，所述滚珠(2222)套设在所述圆孔内且可滑动，所述胶套(2223)套设在所述环形槽内，所述推轴(2224)的一端套设在所述套管(2221)内且可滑动；所述注塑下模(3)上通过螺栓安装在所述模具定位板(11)上，所述注塑下模(3)上设置有多个芯轴(31)；所述防护罩组合(4)通过螺栓安装在所述工作台(1)的顶部侧壁靠近所述注塑下模(3)，所述防护罩组合(4)上设置有若干个螺母震动盘(41)；所述螺母自动上料装置(5)由若干个螺母放置组合(51)和起承载作用的定位板(52)构成，所述螺母放置组合(51)上设置有支撑板(511)和螺母放置板(512)，所述螺母放置板(512)上开设有螺母槽，所述螺母槽底焊接有支撑圆柱(5121)，所述支撑圆柱(5121)的顶部侧壁焊接有螺母定位针(51211)，所述支撑板(511)的一侧焊接有导轨，所述定位板(52)的一侧开设有导槽，所述导轨套设在所述导槽内且可滑动，所述定位板(52)的另一侧通过螺栓安装在所述模具定位板(11)的一侧。