[实用新型]爬壁机器人有效
| 申请号： | 201920066797.3 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN209395914U | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;何承通;张景利;王志超;姜雨 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;F16L55/32 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 张洋;李杏 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬壁机器人，包括：爬壁装置，爬壁装置包括：主体框架；驱动装置，设置在所述主体框架上；行走装置，用于沿工作面行走，所述行走装置为两个，所述驱动装置与所述行走装置相连接并能够驱动所述行走装置在第一方向上移动，以使两个所述行走装置互相靠近或分离并与所述工作面相接触。本方案爬壁机器人通过设置的驱动装置使两个行走装置能够实现互相靠近或分离，从而使其与工作面间接触行走时可靠性大大增加，改善传统爬壁机器人吸附力不强易掉落的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行走装置 爬壁机器人 驱动装置 爬壁装置 主体框架 面相接触 爬壁机器 上移动 吸附力 掉落 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括爬壁装置，所述爬壁装置包括：主体框架；驱动装置，设置在所述主体框架上；行走装置，用于沿工作面行走，所述行走装置为至少两个，所述驱动装置与所述行走装置相连接并能够驱动所述行走装置在第一方向上移动，以使至少两个所述行走装置互相靠近或分离并与所述工作面相接触。
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