[实用新型]一种建材板材自动化吸取机械结构

摘要

一种建材板材自动化吸取机械结构，由挂钩模块(1)、横移机械臂(2)、固定支架(3)、横移电机(4)、圆锥齿轮传动箱(5)、升降电机(6)、升降齿轮(7)、升降齿条(8)、真空泵(9)、升降机械臂(10)、升降刹车(11)、真空吸盘(12)组成；挂钩模块(1)由左挂钩齿轮(1‑1)、挂钩电机齿轮(1‑2)、挂钩电机(1‑3)、转向齿轮(1‑4)、右挂钩齿轮(1‑5)、左挂钩臂(1‑6)、右挂钩臂(1‑7)、左挂钩臂转轴(1‑8)、右挂钩臂转轴(1‑9)组成。本实用新型的有益之处在于使得建材板材的吸取与打包能够更加高效、更加精准，对于提高建材板材吸取和打包的工作效率具有积极的意义。

主权项

1.一种建材板材自动化吸取机械结构，由挂钩模块(1)、横移机械臂(2)、固定支架(3)、横移电机(4)、圆锥齿轮传动箱(5)、升降电机(6)、升降齿轮(7)、升降齿条(8)、真空泵(9)、升降机械臂(10)、升降刹车(11)、真空吸盘(12)组成；挂钩模块(1)由左挂钩齿轮(1‑1)、挂钩电机齿轮(1‑2)、挂钩电机(1‑3)、转向齿轮(1‑4)、右挂钩齿轮(1‑5)、左挂钩臂(1‑6)、右挂钩臂(1‑7)、左挂钩臂转轴(1‑8)、右挂钩臂转轴(1‑9)组成，其特征在于：固定支架(3)固定于地面并且通过螺栓连接的方式与横移电机(4)、圆锥齿轮传动箱(5)连接，横移电机(4)的输出轴通过键连接与圆锥齿轮传动箱(5)的输入轴相连，圆锥齿轮传动箱(5)的输入轴与横移机械臂(2)连接，升降刹车(11)用螺栓连接固定在横移机械臂(2)下方，升降机械臂(10)采用公差配合安装在横移机械臂(2)的中空轴套中，且可以在横移机械臂(2)的中空轴套上下自由运动，两者之间采用润滑脂润滑，升降电机(6)用螺栓连接固定在横移机械臂(2)上方，升降齿条(8)通过焊接的方式与升降机械臂(10)固定，升降齿轮(7)安装在升降电机(6)的输出轴上，且与升降齿条(8)相互啮合实现传动；挂钩模块(1)用螺栓连接固定在升降机械臂(10)上，真空泵(9)利用螺栓连接固定在升降机械臂(10)内部，真空泵(9)通过管道与真空吸盘(12)连接，真空吸盘(12)固定在升降机械臂(10)下方；左挂钩臂(1‑6)焊接在左挂钩臂转轴(1‑8)上、右挂钩臂(1‑7)焊接在右挂钩臂转轴(1‑9)上，其中挂钩电机(1‑3)的旋转运动传输至挂钩电机齿轮(1‑2)，挂钩电机齿轮(1‑2)与左挂钩齿轮(1‑1)的啮合传动实现左挂钩臂转轴(1‑8)转动，带动左挂钩臂(1‑6)的张开和合拢运动，挂钩电机(1‑3)的旋转运动传输至挂钩电机齿轮(1‑2)，挂钩电机齿轮(1‑2)与转向齿轮(1‑4)啮合以及转向齿轮(1‑4)与右挂钩齿轮(1‑5)的啮合实现右挂钩臂转轴(1‑9)转动，带动右挂钩臂(1‑7)的张开和合拢运动。